结论：在交通事故认定书未出具的情况下，车主要求先修车，保险公司是否认可需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且无争议：

   • 如果事故现场情况清晰，责任划分明确（例如一方全责），且双方对责任认定无异议，保险公司通常会根据初步判断先行受理理赔申请。
   • 但需注意：保险公司可能要求车主提供现场照片、视频等证据，并签署《事故责任自认书》或类似文件，明确责任归属后才会同意先行修车。
   • 建议：车主应保留所有证据（如行车记录仪、现场照片、证人联系方式等），并与保险公司沟通确认是否需要签署额外文件。

2. 若事故责任存在争议：

   • 如果事故责任不明确（例如双方均有责任或责任比例难以确定），保险公司通常会等待交警出具《交通事故责任认定书》后再处理理赔。
   • 此时若车主擅自修车，保险公司可能以“责任未明确”为由拒绝赔付，或要求车主自行承担部分费用。
   • 建议：车主应等待交警出具认定书后再修车，避免因责任不清导致理赔困难。

3. 保险公司内部流程影响：

   • 部分保险公司可能有“先行赔付”或“快速理赔”服务，允许在责任认定前预支部分修车费用，但通常需满足严格条件（如事故轻微、证据充分等）。
   • 建议：车主可联系保险公司客服，询问是否适用此类服务，并确认所需材料和流程。

补充说明：

• 无论何种情况，车主均应第一时间报警并联系保险公司报案，避免因未及时报案导致理赔受阻。
• 若车主急需用车，可与保险公司协商是否允许自行修车并保留发票，待责任认定后按比例赔付，但需注意保险公司可能对修车项目合理性提出异议。
• 若因修车问题与保险公司或对方车主产生纠纷，可收集证据后通过法律途径解决。

总结：保险公司是否认可先修车，核心取决于事故责任是否明确。建议车主优先等待交警认定书，或与保险公司充分沟通后谨慎决策。如有进一步疑问，可直接向我咨询。