在保险理赔过程中，关于是否需要事故认定书（或事故责任认定书），这并非一个绝对化的要求，而是要根据事故的具体性质、损失程度以及保险公司的具体规定来综合判断。

首先，我们明确事故认定书的作用： 事故认定书是交警部门或相关监管机构对事故的基本事实、成因及当事人责任进行认定的官方文件。它在确定事故责任比例、评估损失情况以及确定赔付比例方面发挥着关键作用。

接下来，我们分析不需要事故认定书的情形：

1. 单方事故：比如车辆单独撞到路边固定物体，没有涉及其他方的责任划分。此时，保险公司主要关注事故的真实性和损失程度，被保险人提供现场照片、报案记录、维修发票等证明材料即可。

2. 轻微且无争议的事故：如车辆间的轻微刮擦，双方对事故责任无异议，且损失较小。在这种情况下，保险公司可能根据现场照片、双方陈述等进行快速理赔，不强制要求提供事故认定书。

3. 特定保险产品理赔：如人寿保险中的身故、重疾等险种，其理赔与事故责任认定无直接关联，只要符合保险合同约定的理赔条件，即可进行赔付。

4. 其他充分证据存在：如果事故现场无法及时获取事故认定书，但存在其他可信度高、关联性强的证据，如监控视频、目击证人证言等，这些证据能够证明事故责任和损失情况，保险公司可能会据此进行理赔。

然而，在以下情况下，事故认定书通常是必需的：

1. 双方或多方事故：涉及多辆车相撞或车辆与行人发生碰撞等，事故责任认定书是确定各方责任比例的重要依据。

2. 事故损失较大：若事故造成人员伤亡、车辆严重损坏等较大损失，为了明确各方责任，便于后续理赔工作的顺利进行，通常需要事故认定书。

3. 责任划分有争议：如果双方对事故责任的认定存在争议，事故认定书作为确定事故责任的重要依据，对于理赔过程尤为关键。

4. 涉及第三方责任的保险理赔：当保险事故涉及第三方的人身伤害或财产损失时，事故认定书对于明确保险公司在第三者责任险中的赔偿责任至关重要。

最后，给您一些建议：

• 在处理保险理赔事务时，如果对是否需要事故认定书存在疑问，建议及时与保险公司沟通咨询，了解具体的理赔要求和流程。
• 无论是否需要事故认定书，都请保留好事故现场的证据（如照片、视频等），这些证据在理赔过程中可能起到关键作用。
• 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔要求和流程，以便在需要理赔时能够迅速、准确地提供所需材料。

综上所述，保险理赔是否需要事故认定书需根据具体情况判断。在实际操作中，应遵循保险公司的具体要求和相关法律法规的规定，确保理赔过程的顺利进行。