关于您提出的小事故保险是否可以不用责任认定书直接理赔的问题，这主要取决于事故的具体性质、损失程度以及保险公司的具体要求。以下是对此问题的详细解答：
一、不需要事故责任认定书的情形
单方事故：
- 如果事故仅涉及您的车辆与路边固定物体（如电线杆、树木等）的碰撞，且不存在与其他方的责任划分问题，那么通常不需要事故责任认定书。
- 在这种情况下，保险公司主要关注事故的真实性和损失情况。您需要提供现场照片、报案记录、维修发票等相关证明材料来支持您的理赔申请。
轻微事故且无异议：
- 如果事故损失轻微，仅涉及车辆的轻微刮擦等，且双方对事故责任无异议，那么保险公司可能根据现场照片、双方陈述等进行定损理赔，而不需要事故责任认定书。
特定保险产品：
- 对于某些特定保险产品，如人寿保险中的身故、重疾等险种，理赔与事故责任认定无关。只要您符合保险合同约定的理赔条件，就可以直接申请理赔，无需提供事故责任认定书。
特殊情况下的充分证据：
- 如果双方对事故责任无异议，且您能提供其他充分证据证明事故情况（如监控视频、双方书面协议等），那么在某些情况下，保险公司也可能接受这些证据作为理赔的依据，而不需要事故责任认定书。
保险公司简化流程：
- 对于某些轻微事故，保险公司可能有简化理赔流程的政策。在这种情况下，保险公司可能不强制要求您提供事故责任认定书，而是根据其他相关证明材料进行理赔。
二、需要事故责任认定书的情形
然而，在以下情况下，您通常需要提供事故责任认定书以支持您的理赔申请：
双方或多方事故：
- 如果事故涉及多辆车相撞或车辆与行人发生碰撞等，那么事故责任认定书是确定各方责任比例的重要依据。保险公司将根据责任认定书来确定赔偿的范围和金额。
事故损失较大：
- 如果事故造成人员伤亡、车辆严重损坏等较大损失，为了明确各方责任并便于后续理赔工作的顺利进行，您通常需要提供事故责任认定书。
责任划分有争议：
- 如果双方对事故责任的认定存在争议，那么事故责任认定书将作为确定事故责任的重要依据。在这种情况下，没有事故责任认定书，保险公司可能无法准确判断赔偿责任和范围。
涉及第三方责任的保险理赔：
- 当保险事故涉及第三方的人身伤害或财产损失时，事故责任认定书对于明确保险公司在第三者责任险中的赔偿责任至关重要。
三、建议
及时沟通咨询：如果您对是否需要事故责任认定书存在疑问，建议及时与保险公司沟通咨询，了解具体的理赔要求和流程。
保留好证据：无论是否需要事故责任认定书，保留好事故现场的证据（如照片、视频等）都是非常重要的。这些证据在理赔过程中可能起到关键作用。
了解保险条款：在购买保险时，您应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔要求和流程。这样，在需要理赔时，您就能迅速、准确地提供所需材料。
综上所述，保险理赔是否需要事故责任认定书需根据具体情况判断。在实际操作中，您应遵循保险公司的具体要求和相关法律法规的规定，确保理赔过程的顺利进行。