关于“不出事故认定书能不能理赔”的问题，这主要取决于具体的保险条款和事故情况，但一般来说，事故责任认定书是保险理赔的重要依据之一。然而，在某些特殊情况下，即使没有事故责任认定书，也有可能获得理赔。

首先，我们要明确事故责任认定书的作用。它是由交通管理部门出具的，用于明确交通事故中各方责任的官方文件。在保险理赔过程中，保险公司通常会根据事故责任认定书来确定赔偿责任和赔偿比例。

然而，并非所有情况下都必须有事故责任认定书才能理赔。例如，在一些轻微交通事故中，或者当事故责任非常明确且双方无异议时，保险公司可能会根据其他证据（如现场照片、证人证言等）来评估赔偿责任。此外，对于一些特殊的保险产品（如车损险、车上人员责任险等），其理赔条件可能并不完全依赖于事故责任认定书。

回到您的问题，如果没有事故责任认定书，您仍然可以尝试向保险公司申请理赔。但需要注意的是，您可能需要提供其他证据来证明事故的发生和您的损失。这些证据可能包括现场照片、医疗记录、维修发票等。同时，您还需要仔细阅读保险合同的条款，了解保险公司的理赔要求和流程。

最后，我建议您在申请理赔前与保险公司进行充分沟通，明确理赔所需的材料和流程。如果保险公司要求提供事故责任认定书而您无法提供，您可以尝试说明情况并提供其他相关证据。保险公司会根据具体情况来评估您的理赔申请。

总的来说，虽然事故责任认定书是保险理赔的重要依据之一，但并非所有情况下都必须提供。在没有事故责任认定书的情况下，您仍然有可能获得理赔，但可能需要提供其他证据来证明您的损失和事故的发生。