车辆剐蹭没有事故责任认定书，在一定条件下仍然可以理赔。不过，具体情况需要分角度来详细分析：

1. 有现场证据或第三方证据的情况：

   • 如果车辆剐蹭事故发生后，现场有监控录像、目击者证言、行车记录仪视频等第三方证据，这些证据可以辅助证明事故的责任归属。在这种情况下，即使没有交警出具的事故责任认定书，保险公司也可能根据这些证据进行理赔。
   • 法律依据与操作：根据《中华人民共和国保险法》及相关保险条款，被保险人或受益人在提出理赔申请时，需要提供与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。现场证据或第三方证据可以作为这些证明和资料的一部分。

2. 双方协商一致的情况：

   • 如果事故双方对责任归属没有争议，并且能够达成一致的赔偿协议，那么即使没有事故责任认定书，也可以按照协议进行理赔。这种情况下，双方可以签订一份书面的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。
   • 注意事项：虽然双方协商一致可以简化理赔流程，但为了避免后续纠纷，建议将赔偿协议以书面形式固定下来，并尽可能保留好相关证据，如现场照片、视频等。

3. 无法确定责任或存在争议的情况：

   • 如果事故责任无法确定或存在争议，且没有事故责任认定书作为依据，那么理赔过程可能会变得复杂。在这种情况下，保险公司可能会要求双方提供更多的证据来支持各自的理赔申请。
   • 建议操作：如果无法确定责任或存在争议，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言等出具事故责任认定书，为后续的理赔提供有力依据。

4. 保险公司内部规定与流程：

   • 不同的保险公司可能有不同的内部规定和理赔流程。有些保险公司可能要求必须提供事故责任认定书才能进行理赔，而有些保险公司则可能接受其他形式的证据。
   • 操作建议：在申请理赔前，建议先了解清楚所投保的保险公司的具体规定和流程，以便更好地准备理赔材料和提高理赔效率。

总结与建议：

• 车辆剐蹭没有事故责任认定书并不意味着无法理赔，关键在于能否提供足够的证据来支持理赔申请。
• 在处理车辆剐蹭事故时，建议尽量保留好现场证据、第三方证据等，以便在需要时提供给保险公司。
• 如果对理赔流程或责任归属有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。