您好，关于您提出的“如果没有事故责任认定书，保险公司就不理赔吗”这个问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，没有事故责任认定书，保险公司并不一定会拒绝理赔。事故责任认定书确实是认定事故责任的重要依据，对于确定保险理赔的范围和金额具有关键作用。然而，它并非保险理赔的唯一依据。
在实际情况中，如果因为某些原因无法获得事故责任认定书，但您能够提供其他足够的证据来证明事故的发生、性质、原因以及损失程度，比如现场照片、视频、当事人陈述、证人证言等，那么保险公司仍然有可能在保险责任范围内进行赔偿。
不过，也需要注意到，没有事故责任认定书确实会给理赔带来一定的困难。因为保险公司需要依据明确的证据来确定事故责任和赔偿金额。如果缺乏这样的证据，保险公司可能会以无法确定责任为由，对理赔请求持谨慎态度，甚至可能拒绝理赔。
那么，如果您遇到了没有事故责任认定书但需要理赔的情况，应该怎么办呢？我建议您：
及时收集并保管相关证据：包括现场照片、视频、当事人陈述、证人证言等，这些证据将有助于证明事故的发生和责任划分。
尽快向保险公司报案并配合调查：及时告知保险公司事故情况，并按照其要求提供相关证据和资料，以便保险公司进行理赔审核。
与保险公司积极沟通：如果保险公司因为缺乏事故责任认定书而拒绝理赔，您可以与其沟通，说明您已经提供了其他足够的证据来证明事故情况，并尝试协商解决方案。
考虑法律途径：如果与保险公司协商无果，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，比如向法院起诉，由法院根据查明的事实判定保险公司是否承担赔偿责任。
总的来说，没有事故责任认定书并不意味着保险公司一定会拒绝理赔。关键在于您是否能够提供其他足够的证据来证明事故情况。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。