针对您提出的问题“没有责任认定书保险公司会赔吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，道路交通事故责任认定书是交警部门对交通事故的初步认定，它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故的重要证据。在一般情况下，保险公司确实需要依据这份认定书来确定赔偿数额和范围。
一、没有责任认定书的情况
保险公司的常规做法：
- 如果没有责任认定书，保险公司可能会拒绝赔偿，因为无法准确确定事故责任和赔偿数额。
- 保险公司需要依据事故责任的比例来理赔，如果没有认定书，就无法明确这一比例。
特殊情况：
- 如果因为某些特殊情况（如交警部门需要进一步调查），暂时无法提供认定书，但被保险人能提供其他相关证据来证明事故责任，保险公司可能会根据具体情况进行评估和赔付，但这存在一定的不确定性。
- 如果被保险人完全无法提供任何证据证明事故责任，保险公司很可能会以责任不明确为理由拒绝赔偿。
二、法律依据
《保险法》的规定：
- 保险事故发生后，保险人应按照合同约定对被保险人或受益人承担赔偿或给付保险金责任。只要符合保险合同约定的理赔情形，保险公司就有义务赔偿。
- 这意味着，即使没有认定书，但如果被保险人能提供其他证据证明事故属于保险责任范围，保险公司仍应依法赔偿。
《道路交通安全法》及相关司法解释：
- 在机动车交通事故中，即使无事故认定书，保险公司也应在交强险责任限额范围内予以赔偿。
- 超出交强险部分，在商业险范围内，法院可根据事故实际情况、双方举证等综合判断各方责任比例，确定保险公司在商业险内的赔偿数额。
三、建议
尽量获取认定书：
- 一旦发生交通事故，应积极配合交警部门获取责任认定书，这是保障自身合法权益的重要步骤。
保留其他证据：
- 如果暂时无法获取认定书，应尽可能保留其他相关证据（如事故现场照片、视频、当事人陈述等），以便在需要时向保险公司提供证明。
咨询专业人士：
- 如果在处理过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询专业的法律或保险顾问以获取更准确的建议和指导。
综上所述，虽然责任认定书是处理交通事故和申请保险赔偿的重要依据，但在没有认定书的情况下，保险公司并非一定会拒绝赔偿。关键在于被保险人是否能提供其他有效证据来证明事故责任和损失情况。如果能提供充分的证据并符合保险合同的约定，保险公司仍应依法进行赔偿。