针对您提出的“没有交警责任认定书且未造成他人损伤保险公司是否会赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故责任认定书在保险理赔中确实是一个重要的文件，它有助于保险公司确定事故责任和赔偿比例。然而，其缺失并不意味着保险公司一定不会赔偿。具体是否赔偿，还需根据事故的具体情况和保险合同的约定来综合分析。
可能获得赔偿的情况：
双方协商一致且符合理赔条件：
- 如果事故双方对责任划分没有争议，并且能够就赔偿事宜达成一致意见，即使没有交警责任认定书，保险公司也可能会根据双方提供的事故证明材料（如现场照片、双方签署的事故经过说明、车辆定损报告等）进行理赔。这种情况下，关键在于双方能够提供足够且有效的证据来支持自己的主张。
自行收集足够证据证明事故情况：
- 如果您能够通过合法途径收集到足够的证据来证明事故的发生、经过以及责任归属（如现场监控视频、目击证人的证言等），这些证据应能够清晰、客观地反映事故的真实情况，那么保险公司也可能会予以赔偿。这些证据将有助于保险公司确定赔偿责任和赔偿金额。
交强险范围内的赔偿：
- 在交强险范围内，即使没有交通事故责任认定书，保险公司通常也会根据法律规定进行赔偿。因为交强险主要是为了保障交通事故受害人的权益而设立的，其赔付并不完全依赖于责任认定。只要发生了交通事故且造成了损失（尽管您提到未造成他人损伤，但此处指的是车辆等财产损失），您就可以向保险公司申请理赔。
可能不赔偿或存在理赔困难的情况：
无法确定事故责任：
- 如果没有交警责任认定书，且您无法提供其他有效证据来证明事故责任，保险公司可能无法确定赔偿比例和金额，从而拒绝赔偿。特别是在没有监控、没有目击证人的情况下，双方对责任划分存在较大争议时，保险公司的拒赔风险会更高。
不符合保险合同约定：
- 保险合同中通常会对理赔条件和所需材料有明确规定。如果合同明确要求必须提供交警责任认定书才能进行理赔，而您无法提供，保险公司有权依据合同约定拒绝赔偿。因此，在签订保险合同时，您应仔细阅读合同条款，了解保险公司的理赔要求。
商业险范围内的赔偿：
- 在商业险的范围内（如车损险、三者险等），保险公司的赔付通常会更加依赖于交通事故责任认定书。因为这些险种主要是为了分担车主或驾驶人在发生交通事故时可能承担的经济责任，所以责任的大小和归属就显得尤为重要。如果没有明确的责任认定，商业险的赔付就可能会受到影响，甚至可能被拒赔。
结论与建议：
综上所述，虽然交通事故责任认定书在保险理赔中扮演着重要的角色，但并不是唯一的决定因素。在没有认定书的情况下，您仍然有机会获得保险公司的赔付，但可能需要付出更多的努力和时间来与保险公司进行沟通和协商，并提供其他相关证据和材料来支持自己的理赔请求。因此，我建议您在事故发生后尽量保留现场证据，及时报案并协商处理赔偿事宜；同时，在签订保险合同时应仔细阅读合同条款，了解保险公司的理赔要求和流程，以便在需要时能够顺利获得赔偿。