没有交警定责单子的情况下，保险是否理赔需分情况讨论，具体如下：
事故责任明确且无争议时
若双方对事故责任划分无异议（例如一方全责、另一方无责），且能通过现场照片、行车记录仪、证人证言等证据还原事故经过，保险公司可能直接根据证据认定责任并理赔。但需注意：
- 需及时向保险公司报案，并配合提供现场照片、视频、证人联系方式等材料；
- 部分保险公司可能要求双方签署《事故责任自认协议》或补充书面说明，否则可能以“责任不明”为由拒赔。
事故责任存在争议时
若双方对责任划分有分歧，且无交警定责单，保险公司通常会以“责任无法确定”为由拒绝理赔。此时需注意：
- 保险公司可能要求通过法律途径（如诉讼）确定责任后，再启动理赔程序；
- 若未报交警且未保留证据，可能因无法证明事故真实性或责任比例，导致保险公司完全拒赔。
特殊情形：简易程序处理
部分地区允许对轻微事故采用“快速处理”流程（如双方填写《交通事故自行协商协议书》），此类协议经保险公司认可后，可替代交警定责单。但需满足：
- 事故仅造成轻微财产损失，无人员伤亡；
- 双方对责任划分达成一致，并签字确认；
- 协议内容符合当地交管部门要求。
建议行动步骤：
- 立即向保险公司报案，说明事故情况并询问理赔所需材料；
- 尽可能收集现场证据（照片、视频、证人信息等）；
- 若责任有争议，尽快联系交警补开《事故责任认定书》或通过诉讼确定责任；
- 保留所有沟通记录（如与保险公司的通话录音、聊天记录），以备后续维权。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。