责任认定书下来了，没有做司法鉴定，保险公司是否会赔偿，这取决于具体的保险条款和事故情况。下面我分几种情况来详细说明：

1. 保险条款明确要求司法鉴定：

   • 如果保险合同中明确规定，在某些情况下（如人身伤害、财产损失达到一定额度等）必须进行司法鉴定才能作为赔偿的依据，那么没有做司法鉴定，保险公司可能会拒绝赔偿或仅按照最低标准赔偿。

2. 保险条款未明确要求司法鉴定：

   • 若保险条款中并未明确规定必须进行司法鉴定，那么责任认定书作为官方出具的事故责任划分文件，通常可以作为保险公司赔偿的依据。但保险公司可能会根据内部规定或行业惯例，对赔偿金额进行一定的评估和调整。

3. 特殊情况：

   • 在一些特殊情况下，即使责任认定书已经下发，但事故造成的损失较为复杂或争议较大，保险公司可能会要求进一步的证据或鉴定来确认赔偿金额。这时，司法鉴定可能成为必要的一步。

因此，建议你首先仔细查阅保险条款，了解保险公司对司法鉴定的具体要求。如果保险条款中确实没有明确要求，你可以尝试与保险公司协商，依据责任认定书进行赔偿。若保险公司提出异议或要求进一步鉴定，你可以根据具体情况考虑是否进行司法鉴定。

总之，在处理这类问题时，最好能够保留所有相关证据，包括责任认定书、医疗记录、维修费用清单等，以便在需要时提供给保险公司或用于法律诉讼。如果有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。