在没有事故认定书的情况下，是否可以直接走保险理赔，这并非一个绝对的问题，而是取决于多种因素和具体情况。以下是对此问题的详细解答：
可以走保险的情况
轻微事故且双方协商一致：
- 对于轻微的交通事故，如车辆间的轻微刮擦，如果双方车主能够就事故责任达成一致意见，并且没有争议，那么即使没有交警出具的事故认定书，也可以直接向保险公司报案。
- 在这种情况下，双方应拍照留证，记录对方的联系方式和车辆信息，然后无责方联系自己的保险公司，详细描述事故经过，并提交现场照片等证据。保险公司会根据提交的证据进行定损理赔。
单方事故：
- 单方事故，即不涉及其他第三方的事故（如车辆撞到路边设施），通常不需要事故认定书即可走保险。
- 车主应立即向保险公司报案，并保留好现场。保险公司会安排查勘人员到现场勘查，了解事故情况。只要事故属实且在保险责任范围内，保险公司会根据车辆受损情况进行理赔。
保险公司认可其他证明材料：
- 有些保险公司在没有事故认定书的情况下，如果投保人能提供足以证明事故发生的其他有效材料（如事故现场的照片、视频、证人证言等），也会受理理赔申请。
- 投保人应尽可能收集并保留所有与事故相关的证据材料，包括现场照片、视频、目击者联系方式等。在向保险公司提交理赔申请时，一并提交这些证据材料，以证明事故的真实性和损失情况。
难以走保险或需补充证明的情况
事故责任难以认定：
- 如果没有事故认定书，且事故双方对责任划分存在争议，保险公司可能难以确定赔偿责任和比例，导致理赔流程延长或影响理赔的顺利进行。
- 在这种情况下，双方应尽量通过协商或调解来解决责任划分问题。如果无法达成一致，可能需要等待交警部门的调查结果或寻求法律途径解决。
保险合同有明确要求：
- 有些保险合同中明确规定，申请理赔时必须提供交警部门出具的事故认定书。若车主无法提供，保险公司可能会根据合同条款拒绝理赔，或暂缓处理理赔请求，直到车主能提供符合要求的相关材料。
建议措施
- 及时与保险公司沟通：在没有事故认定书的情况下，建议车主及时联系保险公司或专业的保险代理人，咨询他们的具体意见，并按照保险公司的要求进行操作。
- 保留好相关证据：为确保未来理赔顺利，驾驶过程中应尽量保留好相关证据，如现场照片、视频记录、证人信息等，以便在需要时能够提供充分的证明。
结论
虽然事故认定书是保险理赔的重要依据之一，但在某些特定情况下，即使没有事故认定书，只要车主能提供其他充分的证据来证明事故的发生以及自身的损失，仍然有可能获得保险公司的赔偿。关键在于及时与保险公司沟通，了解其具体理赔要求，并准备必要的证明材料来支持你的理赔请求。同时，为了避免未来的理赔纠纷，建议在驾驶过程中始终保留好相关证据。