在没有交警出具的事故认定书的情况下，走保险理赔确实可能会增加一些难度和复杂性，但并非一定不可行。关键在于您能否提供其他充分且有效的证据来证明事故的发生、责任划分以及损失情况。
可以走保险的情况主要包括：
双方协商一致的轻微事故：
- 如果事故较为轻微，且双方对事故的事实、成因和责任划分均无异议，愿意自行协商解决，那么即使没有事故认定书，也可以向保险公司申请理赔。
- 在此情况下，建议您双方拍照留证，记录对方的联系方式和车辆信息，并尽快联系自己的保险公司，详细描述事故经过，提交现场照片等证据。
单方事故：
- 对于不涉及其他第三方的单方事故，如车辆撞到路边设施，通常不需要事故认定书即可走保险。
- 您应立即向保险公司报案，并保留好现场。保险公司会安排查勘人员到现场勘查，只要事故属实且在保险责任范围内，就会根据车辆受损情况进行理赔。
部分保险公司认可其他证明材料：
- 有些保险公司在没有事故认定书的情况下，如果投保人能提供足以证明事故发生的其他有效材料，如事故现场的照片、视频、证人证言等，也会受理理赔申请。
- 因此，您应尽可能收集并保留所有与事故相关的证据材料，并在向保险公司提交理赔申请时一并提交。
可能影响保险理赔的情况及注意事项：
事故责任难以认定：
- 如果没有事故认定书，且事故双方对责任划分存在争议，保险公司可能难以确定赔偿责任和比例，导致理赔流程延长或影响理赔的顺利进行。
- 在这种情况下，建议您双方尽量通过协商或调解来解决责任划分问题。如果无法达成一致，可能需要等待交警部门的调查结果或寻求法律途径解决。
存在骗保嫌疑：
- 在没有事故认定书的情况下，如果事故情况复杂或投保人提供的信息和证据存在疑点，保险公司可能会怀疑存在骗保行为，导致理赔申请被拒绝或引发法律纠纷。
- 因此，您应如实陈述事故经过，并提供真实有效的证据材料。如果保险公司对事故的真实性提出质疑，您应积极配合调查，提供必要的补充证据。
总结与建议：
事故认定书虽然是保险公司理赔的重要依据之一，但并不是唯一的标准。在没有事故认定书的情况下，如果您能提供其他充分且有效的证据来证明事故的发生、责任划分以及损失情况，仍然有可能获得保险公司的赔偿。然而，由于不同保险公司和保险产品的理赔要求和规定可能存在差异，我建议您在遇到此类情况时，及时咨询相关的保险公司或专业的律师以获取更准确的建议和指导。同时，为了避免未来的理赔纠纷，建议您在驾驶过程中始终保留好相关证据。