结论：事故认定书下发后被认定为无责，一般仍建议向保险公司报案，但根据具体情况可选择不报案。以下分情况详细说明：

1. 从法律义务角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，被保险机动车发生道路交通事故后，被保险人（车主）有义务及时通知保险公司。即使被认定为无责，报案仍是履行法定义务的体现，可避免后续因未及时报案导致的理赔纠纷（如对方事后主张损失扩大等）。

2. 从理赔必要性角度

   • 若对方无损失或已自行处理：例如轻微剐蹭后对方明确表示不需要赔偿，且无人员伤亡，可与保险公司沟通后选择不报案。
     
   • 若对方可能主张赔偿：即使您无责，对方仍可能通过法律途径要求您的保险公司承担无责赔付（如交强险中无责财产损失赔偿限额为100元）。此时报案可确保保险公司及时介入，避免个人承担不必要的责任。

3. 从实务风险角度

   • 未报案的潜在风险：若事后对方主张损失（如隐藏伤情、车辆隐性损坏等），且您未报案，保险公司可能以“未及时通知导致事故性质无法认定”为由拒赔，最终需您自行承担赔偿责任。
     
   • 报案的便利性：现代保险公司多支持线上报案（如APP、客服电话），流程简便，且报案后保险公司会记录事故信息，即使后续无需理赔，也可作为备查依据。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司说明事故情况（即使无责），确认是否需要正式报案；
   
2. 保留事故认定书、现场照片、对方联系方式等证据；
   
3. 若对方明确无需赔偿且无争议，可与保险公司协商不进入理赔流程，但需书面确认；
   
4. 若存在任何不确定性（如对方态度模糊、伤情不明等），务必完成报案程序。

如有其他细节需要进一步分析（如事故类型、保险条款等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定应对方案。