结论：能否获得保险赔偿需分情况讨论，关键在于车主是否有合法授权、事故责任认定程序是否合法，以及保险合同的具体约定。以下分情况具体说明：

1. 车主有驾驶人合法授权时
   若驾驶人因客观原因（如受伤、紧急事务）无法到场签署责任认定书，但已通过书面委托、短信、微信等方式明确授权车主代签，且交警部门认可该授权的合法性，则责任认定书对驾驶人具有法律效力。此时保险公司通常需按合同约定理赔，但可能要求补充授权证明材料（如委托书、通话录音等）。

2. 车主无合法授权代签时
   若车主未经驾驶人同意擅自代签责任认定书，可能构成程序瑕疵。此时需分两种情形处理：

   • 驾驶人实际认可事故责任：若驾驶人后续未提出异议，或通过行为（如配合保险查勘、签署理赔文件）默认责任划分，保险公司一般仍会理赔；
     
   • 驾驶人否认责任认定：若驾驶人主张代签无效，可能引发行政复议或诉讼。此时保险公司可能以“责任认定程序违法”为由拒赔，需通过法律程序确认责任认定书的效力后，再主张保险赔偿。

3. 保险合同特别约定情形
   部分保险条款可能约定“责任认定书需被保险人本人签字”或“代签需提前报备”，若违反此类约定，保险公司可能拒赔。但此类条款的效力需结合《保险法》第19条（格式条款无效情形）判断，若保险公司未尽到提示说明义务，条款可能被认定无效。

实务建议：

• 立即联系交警部门补正程序：若车主已代签，建议驾驶人尽快到交警队确认责任认定书内容，或补充签署授权文件；
  
• 固定证据链：保存事故现场照片、监控录像、证人联系方式等，证明事故真实性及责任划分合理性；
  
• 同步通知保险公司：即使责任认定书存在程序瑕疵，也应第一时间报案，避免保险公司以“未及时通知”为由拒赔。
  

提示：保险理赔涉及合同解释、行政程序、证据规则等多重法律问题，若保险公司拒赔或责任认定存在争议，建议携带责任认定书、保险合同、授权文件等材料，进一步向我详细咨询。