撞了人没签认定书，并不意味着就不能拿车。这一问题的答案主要取决于事故处理的法律程序和具体情况，以下从几个关键角度为你详细分析：

1. 检验、鉴定与车辆扣留的关系

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这一规定明确了，交警扣车的主要目的是为了进行检验和鉴定，一旦结果确定，无论伤者是否签字，车主都有权在接到通知后取回车辆。

2. 事故认定书的作用与车辆放行

   • 事故认定书是交警部门处理事故、划分责任的重要依据。然而，它并不直接决定车辆的扣押与放行。即使伤者未在事故认定书上签字，只要检验、鉴定结果已经确定，且车主没有其他违法行为，车主仍然有权在接到通知后取回车辆。

3. 实际操作中的注意事项

   • 赔偿问题：虽然车主可以在伤者未签字的情况下取回车辆，但如果伤者提出了合理的赔偿要求且双方未能达成协议，车主可能需要面对后续的诉讼和赔偿责任。因此，建议车主在处理交通事故时，积极与伤者或其家属进行沟通协商，以达成赔偿协议，避免后续的法律纠纷。
   • 车辆扣押期限：车辆扣押的具体期限可能因地区而异，但通常不会过长。车主应关注交警部门的通知，及时取回车辆，以免产生不必要的停车费用。
   • 法律程序遵循：车主在处理交通事故时，应严格遵守法律程序，配合交警部门的调查和处理工作。如有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

4. 特殊情况下的处理

   • 如果事故车辆涉及其他违法行为，如酒驾、逃逸等，或者车主未按照交警部门要求提供相应的担保或保证金，那么车辆的扣押期限可能会延长，且取回车辆的条件也会更加严格。在这种情况下，车主应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地应对后续的法律问题。

总结与建议：撞了人没签认定书，并不直接影响车主取回车辆的权利。车主应关注检验、鉴定结果的确定时间，及时取回车辆，并积极与伤者或其家属进行沟通协商，以达成赔偿协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会为你提供全面、专业的法律支持。