结论：针对您描述的情况，顾客可以采取以下几种方式处理：首先尝试与商家友好沟通解决；若沟通无果，可考虑向消费者协会投诉；若涉及较大金额或商家态度恶劣，还可以考虑通过法律途径解决。

详细分析：

1. 友好沟通：

   • 情况说明：顾客可以首先尝试与商家进行友好沟通，明确表达自己的诉求和不满。说明商家上错饮品后，自己已经退回，且商家曾表示赠送，但店员又拿走的情况。
   • 法律依据：虽然此情况不直接涉及复杂的法律条款，但根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的基本原则，消费者有权获得公平、公正的交易条件，商家应当尊重消费者的权益。
   • 建议：在沟通时，顾客可以保持冷静和理性，提出合理的解决方案，如要求商家重新赠送饮品或提供其他形式的补偿。

2. 向消费者协会投诉：

   • 情况说明：如果友好沟通无法解决问题，顾客可以考虑向当地的消费者协会投诉。消费者协会是保护消费者权益的社会组织，可以提供咨询、调解等服务。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十九条，消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以向有关行政部门投诉，也可以向消费者协会请求调解。
   • 建议：在投诉时，顾客应准备好相关证据，如订单记录、沟通记录等，以便消费者协会能够更准确地了解情况并作出调解。

3. 法律途径：

   • 情况说明：如果涉及较大金额或商家态度恶劣，顾客还可以考虑通过法律途径解决。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同和侵权责任的相关规定，商家在交易过程中应当履行其承诺，如未履行则可能构成违约或侵权，顾客有权要求商家承担相应的法律责任。
   • 建议：在采取法律途径前，顾客应咨询专业律师（如我）以评估案件的可行性和风险，并准备好相关证据和材料。如果决定提起诉讼或申请仲裁，应按照法定程序进行，并注意诉讼时效等法律问题。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，顾客应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题复杂化。
• 顾客在交易过程中应保留好相关证据和记录，以便在需要时能够证明自己的权益。
• 如果商家存在多次类似行为或涉及较大金额的纠纷，顾客还可以考虑向市场监管部门举报商家的违法行为。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。