顾客拿错商品不拿回来，你可以通过法律途径要求顾客返还，因为这属于不当得利的情况。下面我根据你的问题，结合相关法律法规，为你详细分析：
一. 顾客拿错商品的法律性质
- 顾客拿错商品，实际上构成了《中华人民共和国民法典》中所述的不当得利。根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
二. 如何处理顾客拿错商品不归还的情况
- 初步沟通：首先，你可以尝试与顾客进行友好沟通，说明情况，要求其归还拿错的商品。很多时候，通过沟通就能解决问题。
- 法律途径：如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你可以向人民法院提起诉讼，要求顾客返还不当得利。
- 证据准备：在提起诉讼之前，你需要准备好相关证据，如监控录像、交易记录、沟通记录等，以证明顾客确实拿错了商品且未归还。
三. 法律后果
- 如果顾客被判定为不当得利且拒不归还，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不仅需要返还拿错的商品，还可能面临赔偿损失的法律责任。
我建议，在处理此类问题时，首先尝试通过友好沟通解决。如果沟通无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，确保在交易过程中保留好相关证据，以便在需要时能够证明自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。