结论：清洁工下班后去捡纸皮在回家途中发生非本人主要责任的交通事故，在一定条件下可以认定为工伤。
分析：
工伤认定的基本条件：
根据《工伤保险条例》第十四条第六项的规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这是工伤认定的基本法律依据。
“上下班途中”的界定：
- “上下班途中”通常指的是职工在合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线的上下班途中。
- 在本案例中，清洁工下班后去捡纸皮，这一行为是否属于“上下班途中”的合理延伸，是认定工伤的关键。如果捡纸皮是清洁工下班后的个人行为，且该行为并未显著偏离其回家的合理路线，那么可以认为其仍处于“上下班途中”。
非本人主要责任的交通事故：
- 题目中已明确指出，交通事故非清洁工本人主要责任，这符合工伤认定中关于交通事故责任的要求。
特殊情况考虑：
- 如果清洁工捡纸皮的行为被认定为与其工作无关的个人行为，且该行为导致了其偏离了回家的合理路线，那么可能不被认定为工伤。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
- 另外，如果清洁工在捡纸皮过程中存在故意或重大过失，导致交通事故的发生，那么也可能影响工伤的认定。但题目中并未提及此类情况。
建议：
- 及时报案：发生交通事故后，清洁工或其家属应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，如交通事故认定书、医疗证明等。
- 申请工伤认定：在了解事故情况后，清洁工或其家属应尽快向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 提供证据：在申请工伤认定时，应提供充分的证据证明清洁工是在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害的，如上下班路线图、捡纸皮的时间地点证明等。
可能后果：
- 如果工伤认定成功，清洁工将享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
- 如果工伤认定不成功，清洁工可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来维护自己的合法权益。
综上所述，清洁工下班后去捡纸皮在回家途中发生非本人主要责任的交通事故，在一定条件下可以认定为工伤。但具体是否构成工伤，还需根据事故的具体情况、相关证据以及社会保险行政部门的认定来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。