您好，非常理解您现在的处境和担忧。针对您提出的问题，即工伤认定书已拿到但公司未给您，现在是否还能做伤残等级鉴定，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，工伤认定完成后，您完全有权申请劳动能力鉴定以确定伤残等级。工伤认定书是证明您工伤事实的重要文件，而劳动能力鉴定则是基于您的工伤情况和治疗结果，对您劳动能力受损程度进行的科学评估。这一评估结果将直接关系到您能够获得的工伤保险待遇，如医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。

接下来，关于如何申请劳动能力鉴定，我为您整理了以下步骤和所需材料：

1. 申请时机：当您的伤情相对稳定，且存在残疾或影响劳动能力的情况时，或者停工留薪期满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），您或您的用人单位应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

2. 所需材料：

   • 有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；
   • 工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件；
   • 工伤认定书（虽然公司未给您，但您可以通过法律途径或向相关部门申请获取复印件或证明文件，这是申请劳动能力鉴定的关键材料之一）。

3. 申请流程：

   • 填写劳动能力鉴定申请表；
   • 提交上述所需材料；
   • 劳动能力鉴定委员会收到申请后，会进行材料审核；
   • 如果材料不完整，委员会会书面告知您需要补正的全部材料；
   • 如果材料完整，委员会会及时组织鉴定，并在规定时间内作出劳动能力鉴定结论。

针对您公司未给您工伤认定书的情况，我建议您采取以下措施：

• 与公司沟通：首先尝试与公司沟通，要求其提供工伤认定书的复印件或原件。
• 向相关部门申请：如果公司拒绝提供，您可以向当地的社会保险行政部门或劳动保障监察机构申请获取工伤认定书的复印件或证明文件。
• 法律途径：如果必要，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。

最后，我想强调的是，保存好所有与工伤相关的医疗票据、诊断证明及认定文书是非常重要的。这些材料将是您申请劳动能力鉴定和后续主张工伤保险待遇的关键证据。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。