结论：在车间睡着了被开除，是否可以走仲裁取决于具体情况，包括公司的规章制度、员工的行为是否构成严重违反规章制度以及公司解除劳动合同的程序是否合法等。以下从不同角度进行分析：
一、公司规章制度的角度
规章制度内容：
- 首先，需要查看公司的规章制度中是否有明确规定“在车间睡觉属于严重违反规章制度”的条款。如果规章制度中有此类明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权依据此规定解除劳动合同。
规章制度制定程序：
- 规章制度必须经过民主程序制定，即应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。如果规章制度未经民主程序制定，可能被认定为无效，公司不能依据此无效规定解除劳动合同。
规章制度公示：
- 规章制度还应当公示或者告知劳动者。如果公司未将规章制度公示或告知劳动者，劳动者可能主张其不知晓该规定，从而质疑公司解除劳动合同的合法性。
二、员工行为的角度
行为性质：
- 即使规章制度中有规定“在车间睡觉属于严重违反规章制度”，也需要评估该行为是否确实达到了“严重”的程度。如果员工只是偶尔、短暂地睡觉，且未造成任何损失或影响，可能不构成严重违反规章制度。
行为后果：
- 还需要考虑员工睡觉行为是否导致了生产事故、设备损坏等严重后果。如果造成了严重后果，公司解除劳动合同的合法性可能更容易得到支持。
三、公司解除劳动合同程序的角度
通知工会：
- 根据《劳动合同法》的规定，公司单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。如果公司未通知工会，可能构成违法解除劳动合同。
送达解除通知：
- 公司应当向员工送达解除劳动合同的通知，并告知其解除的理由和依据。如果公司未送达解除通知或通知内容不明确，员工可能主张公司未依法解除劳动合同。
四、法律建议
收集证据：
- 如果员工认为公司解除劳动合同的行为违法，应当收集相关证据，如规章制度、员工行为记录、解除劳动合同通知等，以证明公司的行为缺乏合法性。
申请仲裁：
- 员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。在仲裁过程中，员工需要提供充分的证据来支持其主张。
咨询专业律师：
- 由于劳动争议案件涉及复杂的法律关系和证据规则，建议员工在申请仲裁前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
总结：在车间睡着了被开除是否可以走仲裁，需要综合考虑公司规章制度、员工行为、公司解除劳动合同的程序等多个因素。如果员工认为公司解除劳动合同的行为违法，可以收集相关证据并申请仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。