结论：父母雇佣自己未满18岁的子女是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 雇佣关系的合法性基础：

   • 在一般情况下，雇佣关系是双方自愿、平等、协商一致的基础上建立的。对于父母与子女之间的雇佣关系，如果双方确实存在这样的协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么这种雇佣关系在法律上是可能被认可的。

2. 未成年人的特殊保护：

   • 然而，未满18岁的子女属于未成年人，他们受到法律的特殊保护。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人（童工），这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权。
   • 如果父母雇佣的子女未满16周岁，那么这种雇佣行为是违法的，因为违反了关于禁止使用童工的法律规定。

3. 16至18周岁未成年人的雇佣情况：

   • 对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，他们虽然可以参加一定的劳动，但仍然受到法律的特殊保护。父母在雇佣这类子女时，需要确保工作条件、工作时间、劳动强度等符合法律法规的要求，不得损害子女的身心健康。
   • 如果父母雇佣已满16周岁但未满18周岁的子女，且工作条件等符合法律规定，那么这种雇佣行为在法律上可能是合法的。但需要注意的是，即使合法，父母也应充分考虑子女的成长和发展需求，避免过度强调经济利益而忽视子女的教育和身心健康。

4. 家庭内部的特殊情况：

   • 在家庭内部，父母与子女之间可能存在一些非正式的“雇佣”行为，如子女帮助父母做家务、照顾弟妹等。这些行为通常不被视为法律上的雇佣关系，而是家庭内部的互助和责任分担。
   • 如果父母与子女之间的“雇佣”行为仅限于家庭内部，且没有涉及金钱报酬或具有商业性质的工作，那么这种行为通常不会被视为违法。

建议：

• 父母在考虑雇佣未满18岁的子女时，应首先了解并遵守相关法律法规，确保子女的权益得到充分保护。
• 如果子女未满16周岁，父母应避免雇佣他们从事任何形式的工作。
• 对于已满16周岁但未满18周岁的子女，父母在雇佣时应确保工作条件等符合法律规定，并充分考虑子女的成长和发展需求。
• 在任何情况下，父母都应优先考虑子女的教育和身心健康，避免过度强调经济利益。

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