结论：您所描述的情况是否构成诈骗，不能一概而论，需要结合具体细节和证据来判断。以下从不同角度进行分析：
诈骗罪的构成要件：
- 诈骗罪要求行为人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法，使被害人陷入错误认识，并基于该错误认识处分财产，最终行为人取得财产，被害人遭受损失。
- 在您描述的情况中，关键在于您朋友是否以非法占有为目的，以及是否通过虚构事实或隐瞒真相的方法使您陷入错误认识。例如，如果您的朋友在签订合同时就意图将款项据为己有，且通过伪造公司授权、隐瞒真实身份或意图等手段使您相信其有权代表公司签订合同并收取款项，那么这种行为可能构成诈骗。
合同纠纷与诈骗的界限：
- 如果您的朋友虽然使用了公司公章并签字，但您在签订合同时知道或应当知道其可能无权代表公司，或者合同内容本身存在瑕疵（如条款不明确、权利义务不对等），而您仍选择签订合同，那么这种情况可能更倾向于合同纠纷，而非诈骗。
- 合同纠纷通常涉及合同条款的履行、解释、变更或解除等问题，而诈骗则涉及行为人的主观故意和非法占有目的。
证据收集与法律程序：
- 要判断您朋友的行为是否构成诈骗，需要收集相关证据，如合同文本、签字样本、公司公章的使用记录、款项流转记录、双方沟通记录等。
- 如果您怀疑自己遭受了诈骗，应立即向公安机关报案，并提供相关证据。公安机关将进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 如果公安机关认为不构成诈骗，但您认为存在合同纠纷，您可以考虑通过民事诉讼途径解决，即向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任或赔偿损失。
法律建议：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静，不要急于采取行动。首先，尝试与您的朋友沟通，了解事情的真实情况，并尝试协商解决。
- 如果沟通无果，且您怀疑自己遭受了诈骗，应立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
- 同时，您可以咨询专业律师（如我），了解您的法律权益和可能的法律途径，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 收集并保存所有与合同签订和款项流转相关的证据。
- 与您的朋友进行沟通，尝试了解事情的真实情况，并记录沟通内容。
- 如果怀疑诈骗，立即向公安机关报案，并提供相关证据。
- 如有需要，咨询专业律师（如我），获取更具体的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。