核心结论：工程劳务合同未签订但中途需要清算的，可通过收集证据明确双方权利义务、协商解决、申请第三方调解或通过诉讼/仲裁解决，具体如下：

1. 收集证据明确双方权利义务

   • 虽然未签订书面合同，但双方在实际履行劳务过程中可能存在口头约定、实际行为等能够证明双方权利义务关系的证据。例如，双方对于劳务内容、报酬标准、支付方式、工期等方面的沟通记录（微信聊天记录、短信、邮件等）、实际提供劳务的证明（考勤记录、工作成果交付记录等）、支付部分报酬的凭证等。
   • 这些证据对于确定双方在劳务关系中的权利和义务至关重要，是后续解决清算问题的基础。通过梳理这些证据，可以大致明确双方应承担的责任和享有的权益，比如劳务方完成了多少工作量，应获得多少报酬；发包方已经支付了多少，是否还有欠款等。

2. 协商解决

   • 在收集好相关证据后，双方可以尝试进行友好协商。协商过程中，劳务方可以依据收集的证据，向发包方说明自己已完成的工作量以及应得的报酬，要求发包方按照实际履行情况进行清算支付。
   • 发包方也可以根据自身掌握的情况，对劳务方的主张进行核实和回应。双方在平等、自愿的基础上，通过友好沟通，争取达成一个双方都能接受的清算方案，比如确定最终的结算金额、支付时间和方式等。这种方式成本较低、效率较高，有利于维护双方良好的合作关系。

3. 申请第三方调解

   • 如果双方协商无法达成一致，可以考虑申请第三方调解。第三方调解机构可以是当地的劳动争议调解组织、行业协会调解组织等。这些调解机构具有中立性和专业性，能够为双方提供一个公平、公正的调解平台。
   • 调解过程中，调解员会听取双方的陈述和诉求，依据相关法律法规和行业惯例，对纠纷进行分析和评估，并提出合理的调解建议。双方可以在调解员的引导下，进一步沟通协商，争取达成调解协议。调解协议具有法律效力，一旦双方签字确认，就应当按照协议履行各自的义务。

4. 诉讼或仲裁解决

   • 诉讼：如果调解无法成功，劳务方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳务方需要向法院提交收集的证据，证明自己与发包方之间存在劳务关系以及发包方应支付的报酬金额等。法院会根据双方提供的证据和相关法律法规进行审理，并作出判决。判决生效后，如果发包方不履行判决义务，劳务方可以申请法院强制执行。
   • 仲裁：如果双方在劳务关系发生前或发生过程中有约定仲裁条款，即约定发生纠纷时通过仲裁解决，那么劳务方可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活、高效，仲裁裁决具有终局性，对双方都具有约束力。同样，如果一方不履行仲裁裁决，另一方可以申请法院强制执行。

核心前提：工程劳务合同未签订，但双方已经实际履行了部分或全部劳务内容，在中途因各种原因需要进行清算，比如工程提前终止、劳务方完成阶段性工作等。