核心结论：在工伤十级且已委托律师申请劳动仲裁的情况下，公司要求撤诉，您有权拒绝，且应继续推进仲裁程序以维护自身合法权益。
详细分析：
撤诉的自主性
根据《劳动争议调解仲裁法》第四十一条，仲裁申请人（即您）有权在仲裁庭作出裁决前撤回仲裁申请。但撤诉必须是您的真实意思表示，公司无权强制要求您撤诉。若您因公司施压（如威胁解雇、克扣工资等）而被迫撤诉，可能构成“受胁迫”情形，撤诉行为可能被撤销或无效。
撤诉的法律后果
- 若您主动撤诉，仲裁程序终止，您将失去通过仲裁解决争议的直接途径。
- 撤诉后，若您再次就同一事项申请仲裁，仲裁委员会可能以“一事不再理”原则不予受理（《劳动争议调解仲裁法》第二十七条）。
- 例外：若您能证明撤诉非自愿（如公司胁迫），可重新申请仲裁，但需承担举证责任。
公司的潜在动机
公司要求撤诉的常见原因包括：
- 避免仲裁败诉后承担工伤赔偿（如一次性伤残补助金、医疗费、停工留薪期工资等）；
- 试图通过私下协商降低赔偿金额，但可能缺乏诚意或能力履行承诺；
- 拖延时间，消耗您的维权精力。
建议：要求公司出具书面撤诉要求，并明确撤诉后的赔偿方案（如金额、支付时间、违约责任等）。若公司拒绝书面承诺，其动机可能存疑。
您的应对策略
- 拒绝撤诉，坚持仲裁：工伤十级的赔偿标准由《工伤保险条例》明确规定，仲裁裁决具有强制执行力，是保障权益的最有效方式。
- 评估公司和解方案：若公司提出合理赔偿（如高于法定标准或快速支付），可考虑接受，但需签订书面和解协议，并经律师审核条款合法性及可执行性。
- 防范公司报复：若公司以撤诉为条件威胁解雇或降薪，可同步收集证据（如录音、聊天记录），在仲裁中主张“违法解除劳动合同”的赔偿金（2N倍月工资）。
律师的作用
您已委托律师，应充分信任其专业判断。律师可协助您：
- 分析公司和解方案的合理性；
- 准备仲裁证据（如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、工资流水等）；
- 应对公司可能的反制措施（如提起反诉或主张程序瑕疵）。
行动建议：立即联系您的律师，告知公司要求撤诉的情况，由律师代表您与公司沟通或向仲裁委提交书面意见，确保您的权益不受侵害。