结论：若您在公司注册地已经提起劳动仲裁但想撤诉，一般情况下是可以撤诉的，但需要遵循一定的程序和规定。

分析说明：

1. 撤诉的基本条件：

   • 在劳动仲裁过程中，如果您作为申请人（即提起仲裁的一方）想要撤诉，通常需要向劳动仲裁委员会提交书面的撤诉申请。
   • 撤诉申请应当明确表达您撤回仲裁请求的意愿，并可能需要说明撤诉的原因（尽管这不是强制性的）。

2. 撤诉的程序：

   • 提交撤诉申请：您需要准备一份书面的撤诉申请，并亲自或通过代理人提交给劳动仲裁委员会。
   • 仲裁委员会审查：劳动仲裁委员会会对您的撤诉申请进行审查，确认其是否符合撤诉的条件和程序。
   • 作出决定：如果仲裁委员会认为您的撤诉申请符合规定，它会作出准予撤诉的决定，并通知您和被申请人（即被仲裁的一方）。

3. 撤诉的法律后果：

   • 一旦撤诉申请被准予，您将失去就该争议再次提起仲裁或诉讼的权利（除非有新的争议事实出现）。
   • 撤诉也意味着您放弃了通过仲裁解决争议的机会，可能需要寻求其他途径（如协商、调解或诉讼）来解决争议。

4. 特殊情况下的撤诉：

   • 如果在仲裁过程中，您与被申请人达成了和解协议，并且双方都同意撤诉，那么您可以按照上述程序提交撤诉申请。
   • 如果仲裁委员会认为撤诉可能会损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益，它可能会不准予撤诉。

行动建议：

• 如果您确实想要撤诉，建议您尽快准备一份书面的撤诉申请，并亲自或通过代理人提交给劳动仲裁委员会。
• 在提交撤诉申请前，您可以考虑咨询专业的法律人士（如我，姚文雅律师，专注于劳动纠纷等领域），以确保您的撤诉申请符合法律要求和程序规定。
• 撤诉后，如果您仍然希望解决争议，可以考虑通过协商、调解或诉讼等其他途径来寻求解决方案。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。