结论：劳动仲裁后，公司能否在注册地起诉，取决于具体的争议类型和法律规定。一般来说，如果劳动仲裁裁决涉及的是《劳动争议调解仲裁法》中规定的特定情形，公司可以在收到裁决书后向有管辖权的人民法院提起诉讼，但这个“有管辖权”的法院并不一定是公司的注册地法院，而是需要根据具体情况来确定。

详细分析：

1. 劳动仲裁裁决的起诉条件：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，对于某些特定的劳动争议，如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等，如果仲裁裁决涉及的金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额，或者劳动争议仲裁委员会作出的同一仲裁裁决同时包含终局裁决事项和非终局裁决事项，且当事人对终局裁决事项已无异议，仅对非终局裁决事项不服的，公司可以在收到裁决书后向有管辖权的人民法院提起诉讼。

2. 管辖法院的确定：

   • 通常情况下，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。这意味着，如果劳动合同履行地与公司注册地不一致，公司可能需要向劳动合同履行地的法院提起诉讼，而不是注册地法院。
   • 如果双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。在后续可能的诉讼中，也通常遵循这一管辖原则。

3. 特殊情况下的起诉：

   • 如果劳动仲裁裁决存在法律规定的撤销情形，如适用法律、法规确有错误，或者劳动争议仲裁委员会无管辖权等，公司可以在收到裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但这并不直接涉及在注册地起诉的问题。

建议：

• 如果公司对劳动仲裁裁决不服，并考虑提起诉讼，应首先仔细审查裁决书，确定是否符合起诉条件。
• 接着，需要确定有管辖权的法院，这通常取决于劳动合同履行地或用人单位所在地，而非单纯的公司注册地。
• 在准备起诉材料时，应确保包含所有相关证据和法律依据，以支持公司的诉讼请求。

后续行动：

• 如果公司决定提起诉讼，建议尽快咨询专业律师，以确保诉讼策略的正确性和有效性。
• 同时，公司应准备好所有必要的文件和证据，以便在法庭上充分展示其立场和诉求。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。