可以，和企业的运输合同在一定条件下是可以改签公司的。不过，这涉及到合同主体的变更，需要遵循一定的法律程序和注意事项。

首先，从法律角度来看，合同的改签实际上是对原合同的一种修改或补充。在《中华人民共和国合同法》中，明确规定了合同变更的相关内容。如果合同双方（即原运输合同的双方）都同意改签，并且新公司也同意承接原合同的权利和义务，那么这种改签是合法有效的。

其次，改签过程中需要注意以下几点：

1. 协商一致：合同改签必须经合同双方协商一致，任何一方不得单方面强制改签。
2. 明确条款：改签时，应明确新公司的名称、地址、法定代表人等基本信息，以及改签后的合同内容、履行方式、期限等关键条款。
3. 书面形式：为了保障双方权益，改签合同最好以书面形式进行，并加盖双方公章或签字确认。
4. 法律审查：在改签前，建议双方对合同内容进行法律审查，确保合同内容合法、有效，避免后续产生法律纠纷。

最后，需要特别注意的是，如果原运输合同中涉及特殊条款或限制性条件（如独家运输权、保密协议等），在改签时需要特别关注这些条款的处理方式，确保新公司能够完全承接并履行这些条款。

综上所述，和企业的运输合同在一定条件下是可以改签公司的，但需要遵循法律程序和注意事项，确保改签的合法性和有效性。如果您在改签过程中遇到任何问题或疑虑，可以随时向我咨询。