公司完全可以和个人签订运输合同，这种合同在法律上是合法有效的。以下是我从多个角度为你详细分析这个问题：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。公司作为法人，个人作为自然人，均属于民事主体，因此可以就运输事宜达成协议，签订运输合同。
- 《民法典》第八百零九条明确定义了运输合同为承运人将旅客或货物从起运地点运输到约定地点，由旅客、托运人或收货人支付票款或运输费用的合同。此条款未对运输合同的主体作出限制，为公司与个人签订运输合同提供了明确的法律基础。
其他相关法规：
- 虽然《中华人民共和国道路运输条例》等法规主要规范道路运输经营行为，但并未禁止公司与个人之间签订运输合同。个人在符合一定条件下（如拥有合法的运输工具和相关资质），可以从事道路运输活动，并与公司签订运输合同。
二、合同有效性条件
主体适格：
- 公司应依法成立，具有民事权利能力和民事行为能力，如持有合法有效营业执照的企业法人。
- 个人应为完全民事行为能力人，即年满18周岁且精神健康，或16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源者。
意思表示真实：
- 双方在签订合同时必须表达真实意愿，无欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，公司不得隐瞒货物危险性质，个人也不得虚构运输能力。
内容合法：
- 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。运输物品必须是法律允许运输的，如不得运输违禁品。
形式合法：
- 运输合同可采用书面形式或口头形式，但建议采用书面形式以避免纠纷。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等有形表现所载内容的形式，以及电子数据交换、电子邮件等可随时调取查用的数据电文。
三、特殊情况限制
在特定运输领域，存在额外的要求和限制：
资质要求：
- 对于专业性较强、危险性较高的运输业务（如危险货物运输），个人需具备相应运输资质，如危险货物运输从业资格证。否则，合同可能因违法而无效。
车辆要求：
- 从事货物运输的个人所使用的车辆必须符合技术标准和安全要求，并定期进行检验和维护。车辆需具备有效行驶证、营运证等证件。
四、实际操作建议
明确合同条款：
- 在签订合同时，应明确约定运输货物的名称、数量、重量、运输路线、运输时间、运费支付方式等关键条款，以避免后续产生纠纷。
审查对方资质：
- 公司应审查个人的运输资质和信誉状况，确保其有能力履行合同义务。同时，个人也应了解公司的信用状况和支付能力。
保留证据：
- 在合同履行过程中，双方应妥善保管相关证据，如运输单据、签收记录、支付凭证等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权利。
考虑税务合规性：
- 公司在与个人签订运输合同时，应考虑税务合规性问题，确保按照税法规定进行申报和缴纳税款。
综上所述，公司完全可以和个人签订运输合同，但需确保双方主体适格、意思表示真实、内容合法且形式合规。在特定领域还需满足额外的资质和车辆要求。如果你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。