个人完全可以和公司签订运输合同，以下从法律依据、合同要素、注意事项等多个角度为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，这里的民事主体明确包括自然人、法人和非法人组织。因此，个人作为自然人，完全具有订立合同的民事主体资格，包括运输合同。只要个人具备相应的民事行为能力（如年满18周岁或虽未满但已以自己的劳动收入为主要生活来源等），其与公司订立的运输合同即为合法有效。
合同要素
运输合同通常会包含以下关键要素，以确保合同的明确性和可执行性：
双方当事人信息：明确承运人（公司）和托运人（个人）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，以便在合同履行过程中能够及时沟通和联系。
运输货物的详细信息：包括货物的名称、数量、重量、体积、价值等内容。这对于确定运输费用和处理可能出现的货损赔偿问题非常重要。
运输路线和时间安排：清晰约定货物的起运地点和到达地点，以及预计的运输时间或具体的交货期限。这有助于双方合理安排运输计划，确保货物按时到达。
运输费用和支付方式：确定运输费用的计算标准，如按重量、体积或里程计费，并明确支付方式和支付时间。可以是现金支付、银行转账等方式，支付时间可以是在货物交付时支付，也可以是提前预付部分费用等。
双方的权利和义务：明确承运人有按照约定安全、及时运输货物的义务，以及在运输过程中对货物的保管责任；托运人有提供准确货物信息、按时支付运输费用等义务。同时，也可约定双方在特殊情况下的权利，如在不可抗力因素影响下，双方可协商变更或解除合同。
违约责任和解决争议的方式：规定如果一方违反合同约定应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等。对于可能出现的争议，可以选择通过协商、仲裁或诉讼等方式解决，并在合同中明确约定。
注意事项
在与公司签订运输合同时，个人还需注意以下事项，以确保自身权益得到充分保障：
核实对方身份和能力：要核实公司的身份信息是否真实有效，了解其是否有能力履行合同义务。可以通过查看公司的营业执照、相关资质证书等来确认其身份和资质。
合同条款清晰明确：合同中的各项条款应尽量详细、具体，避免使用模糊不清的语言，以免在履行过程中产生歧义和纠纷。例如，对于运输过程中的风险承担、货物损坏的赔偿标准等问题，要有明确的约定。
保留相关证据：在合同签订和履行过程中，要注意保留相关的证据，如合同文本、付款凭证、货物运输单据、沟通记录等。这些证据在发生纠纷时可以作为维护自身权益的重要依据。
关注特殊领域限制：在涉及危险货物运输等特殊领域时，要确保自己或公司具备相应的资质和条件，包括专业的运输设备、安全保障措施以及相关的经营许可证等。否则，合同可能因违法而无效。
综上所述，个人完全可以和公司签订运输合同，只需确保自身具备相应的民事行为能力，并关注合同内容的合法性和完整性。如果你在签订或履行运输合同过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。