个人完全可以与公司签订承包合同，但前提是合同内容必须合法、有效，且双方需明确各自的权利与义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律允许性
合同主体资格：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。自然人（即个人）作为民事主体之一，有权与其他民事主体（包括公司）签订合同。因此，从法律上讲，个人具备与公司签订承包合同的主体资格。
实际案例：在实践中，个人与公司签订承包合同的情况并不少见。例如，一些小型工程项目、装修工程或特定服务项目，可能会由具备相应技能和经验的个人承接，并与发包方（公司）签订承包合同。
二、需满足的条件
双方具备民事行为能力：个人和公司都应具有独立进行民事活动的能力。对于公司而言，其应是在法律上注册成立并有效存续的企业；对于个人，则应具有完全民事行为能力，能够对自己的行为负责。
意思表示真实：双方在签订合同时，必须是出于自愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，确保合同的签订是双方真实意愿的表达。
合同内容合法且不违反公序良俗：合同内容不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共利益和道德风尚。特别是涉及特定行业（如建筑工程）时，个人必须具备相应的专业资质和履行合同所需的能力，否则合同可能会因主体不合格而被认定无效。
合同条款清晰：合同中应详细约定双方的权利义务、承包范围、承包期限、费用支付、质量标准、违约责任等关键内容，以确保合同的执行有明确的依据，避免日后产生纠纷。
三、潜在风险与注意事项
资质风险：在涉及需要特定资质的行业（如建筑工程）时，个人必须确保自己具备相应的资质和能力。否则，不仅合同可能无效，还可能面临法律责任和风险，如因工程质量问题导致的损失赔偿、因安全事故引发的责任追究等。
履约风险：个人在履行合同过程中，可能因资金、技术、管理等方面的不足而无法按时按质完成工程或服务，导致违约并承担违约责任。因此，在签订合同前，个人应充分评估自己的履约能力，并制定合理的履约计划。
税务风险：个人在承接承包项目时，需要按照税法规定缴纳相关税费。如果未依法纳税，可能面临税务处罚和法律责任。因此，在签订合同前，个人应了解相关税务规定，并确保按时足额缴纳税费。
四、建议与措施
咨询专业意见：在签订承包合同前，建议个人咨询专业律师或相关领域的专家，对合同内容进行全面的法律审查和风险评估。这不仅可以确保合同的合法性和有效性，还能在发生纠纷时提供有力的法律支持。
明确合同条款：双方应详细约定合同条款，特别是关于权利义务、承包范围、费用支付、质量标准、违约责任等方面的内容。这有助于减少合同履行过程中的争议和纠纷。
保留相关证据：在合同履行过程中，双方应保留好相关证据（如合同文本、付款凭证、验收报告等），以便在发生纠纷时能够证明自己的权益和主张。
综上所述，个人与公司之间签订承包合同是完全可行的，但关键在于确保合同的合法性与有效性，并明确双方的权利和义务。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。