保洁阿姨做满10年辞职，是否有补偿金，这主要取决于辞职的原因以及是否存在劳动合同法规定的应当支付经济补偿的情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果保洁阿姨是主动辞职，且没有提前通知或通知期不符合法律规定，同时也不存在劳动合同法规定的用人单位应当支付经济补偿的情形：

   • 在这种情况下，保洁阿姨主动辞职，且没有符合法律规定的理由或程序，用人单位通常不需要支付经济补偿金。

2. 如果保洁阿姨是主动辞职，但提前通知了用人单位，且通知期符合法律规定（如提前30日以书面形式通知），但辞职原因并非用人单位存在过错：

   • 即便保洁阿姨提前通知了用人单位，如果辞职并非因为用人单位存在如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错，用人单位一般也不需要支付经济补偿金。不过，具体是否支付还需看双方劳动合同中的约定以及地方性法规或规章的规定，有些地方可能规定在某些特定情况下，即使劳动者主动辞职，用人单位也应支付一定的经济补偿。

3. 如果保洁阿姨的辞职是因为用人单位存在过错，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益等：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者可以解除劳动合同，并且用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果保洁阿姨做满10年，且辞职是因为用人单位存在过错，那么她有权获得10个月工资的经济补偿。

4. 如果保洁阿姨与用人单位协商一致解除劳动合同：

   • 在这种情况下，如果双方协商一致，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，用人单位通常需要按照双方协商的结果支付经济补偿金。经济补偿的具体数额和支付方式可以由双方自行约定，但不得低于法律规定的最低标准。

建议：

• 保洁阿姨在辞职前，应仔细审查自己的劳动合同以及用人单位的相关规章制度，了解自己的权益和义务。
• 如果认为用人单位存在过错或违反了相关法律法规，可以收集相关证据，并与用人单位进行协商或向劳动监察部门投诉。
• 如果协商或投诉无果，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。