是的，劳动仲裁中派遣公司和用工单位可以一起告。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十二条：“发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。” 这一条款明确规定了，在劳务派遣情形下，当劳动者与派遣公司或用工单位发生劳动争议时，劳动者可以将派遣公司和用工单位列为共同被申请人，向劳动仲裁机构提起仲裁申请。

实际案例角度

在实际的劳动仲裁案例中，有很多劳动者同时将派遣公司和用工单位列为共同被申请人的情况。例如，某劳动者被派遣到用工单位工作，在工作过程中遭受了工伤，但派遣公司和用工单位相互推诿，都不愿意承担工伤赔偿责任。此时，劳动者就可以将派遣公司和用工单位一起告到劳动仲裁机构，要求二者共同承担工伤赔偿责任。劳动仲裁机构会根据相关法律法规和事实情况，对案件进行审理并作出裁决。

责任承担角度

在劳务派遣关系中，派遣公司和用工单位对劳动者都负有一定的责任。派遣公司作为劳动者的用人单位，应当与劳动者签订劳动合同，为劳动者缴纳社会保险等；用工单位作为实际使用劳动者的单位，应当为劳动者提供必要的劳动条件和劳动保护等。当劳动者的权益受到侵害时，派遣公司和用工单位可能都需要承担相应的责任。将二者一起告到劳动仲裁机构，有利于全面、公正地解决劳动争议，保障劳动者的合法权益。

操作建议角度

如果你打算在劳动仲裁中同时起诉派遣公司和用工单位，需要注意以下几点：

1. 收集证据：要收集能够证明你与派遣公司存在劳动关系以及用工单位实际使用你劳动的相关证据，如劳动合同、工作证、工资支付记录、考勤记录等。
2. 明确仲裁请求：在提起仲裁申请时，要明确你的仲裁请求，如要求派遣公司和用工单位共同支付工资、经济补偿金、工伤赔偿等。
3. 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，要及时提起仲裁申请，以免超过仲裁时效。

如果你在劳动仲裁过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。