劳动仲裁时，劳动者确实可以同时将两个公司列为被申请人进行仲裁。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以同时告两个公司的情形
劳务派遣关系：在劳务派遣中，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，被派遣至用工单位工作。若因劳动权益受损（如未支付劳动报酬、未缴纳社会保险等）产生争议，劳动者可以将劳务派遣单位和用工单位同时列为被申请人，申请劳动仲裁。
关联公司导致权益受损：若两个公司存在关联关系（如母子公司、兄弟公司等），且因这种关联关系导致劳动者的劳动权益受损，劳动者也可以将这两个公司同时列为被申请人。
同时为两家公司提供劳动：在极少数情况下，劳动者可能同时为两家公司提供劳动，并接受两家公司的管理。若因此产生劳动争议，劳动者同样可以将这两家公司作为共同被申请人申请劳动仲裁。
二、申请仲裁时的注意事项
明确各公司责任与诉求：在申请劳动仲裁时，劳动者需要明确每个公司在争议中的具体责任，以及自己的具体诉求（如要求支付拖欠的工资、经济补偿金等）。
提供充分证据：劳动者需要提供充分的证据来证明自己与两个公司之间存在劳动关系，以及权益被侵害的事实。这些证据可能包括劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等。
遵守仲裁程序和要求：劳动仲裁的程序和要求必须严格按照相关法律法规进行。劳动者需要了解并遵守这些程序和要求，以确保自己的权益得到有效维护。
三、仲裁机构的审理与裁决
仲裁机构会根据劳动者提供的证据和事实，分别审理和裁决涉及两个公司的案件。在裁决过程中，仲裁机构会考虑每个公司在争议中的责任大小，以及劳动者的具体诉求，从而作出公正的裁决。
四、特殊要求与责任划分
证据准备：当同时告两个公司时，劳动者在证据准备方面需要更加充分和细致。需要分别准备与每个公司相关的证据，以证明自己与每个公司之间存在劳动关系以及权益被侵害的事实。
庭审应对：在庭审过程中，劳动者需要分别阐述与每个公司之间的争议事实和理由，以及自己的仲裁请求。这要求劳动者具备一定的法律知识和庭审应对能力。
赔偿责任划分：在涉及两个公司的劳动争议中，赔偿责任的划分是关键。不同情况下，两个公司可能承担连带责任、按份责任等。仲裁机构会根据具体事实和证据来判定每个公司的责任大小。
温馨提示：若您面临此类情况，建议提前咨询我，以便更好地了解自己的权益和义务，以及如何准备充分的证据来支持自己的诉求。