劳动仲裁在一定条件下能同时诉两家公司。具体来说：

1. 满足特定条件可共同仲裁：

   • 当两家公司有关联，如母子公司或实际控制人相同，且劳动者权益纠纷与这两家公司都密切相关时（例如同时为两家工作、工资交叉发放等），劳动者可以将这两家公司列为共同被申请人进行劳动仲裁。
   • 若劳动者与两家公司存在基于同一劳动争议事实的关联，比如两家公司存在共同侵权行为、混同用工等情形，劳动者同样可以将两家公司列为共同被申请人。

2. 分别申请仲裁的情况：

   • 若纠纷涉及不同事实、不同法律关系，通常不能在一个案子里仲裁两家公司，需要分别申请。
   • 劳动者在申请仲裁时，需要清晰说明争议事实，并提供充分证据来支持自己的仲裁请求。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关规定，劳动者在符合法定条件下，可以同时向两家公司提起劳动仲裁。
   • 《劳动人事争议仲裁办案规则》也规定，与劳动争议案件的处理结果有利害关系的第三人，可由仲裁委员会通知其参加仲裁活动。

4. 实际操作建议：

   • 在申请劳动仲裁前，劳动者应仔细梳理自己的劳动关系和争议事实，确保仲裁请求明确、具体，并准备好充分的证据来支持自己的主张。
   • 若涉及两家公司的劳动仲裁，劳动者可以考虑咨询专业律师或法律机构，以获取更全面的法律建议和指导。

综上所述，劳动仲裁在一定条件下能同时诉两家公司，但具体是否能将两家公司列为共同被申请人并获得受理，还需由仲裁机构根据实际情况和证据来判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。