劳动仲裁在一定条件下是可以仲裁两个公司的。具体来说：

1. 关联劳动关系与用工混同：

   • 如果劳动者与两个公司存在关联劳动关系，比如同时受两个公司的管理、调度，为两个公司提供劳动，且两个公司对该劳动者的用工存在混同情况，如工作安排、工资支付等方面难以区分，那么劳动者可以将两个公司作为共同被申请人申请劳动仲裁，要求两个公司共同承担相应责任。

2. 公司承继关系导致权益受侵害：

   • 若两个公司之间存在承继关系，例如其中一个公司通过合并、分立等方式将权利义务转移至另一个公司，或者两个公司存在关联交易、人格混同，导致劳动者的合法权益受到侵害，劳动者也可将两个公司列为被申请人进行仲裁，以维护自身权益。

3. 提供充分证据：

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，需要提供充分的证据证明两个公司与自身劳动争议存在关联，否则仲裁请求可能难以得到支持。因此，准备好劳动合同、工作记录、工资支付凭证等关键证据至关重要。

4. 分别审查与裁决：

   • 仲裁委受理后，会分别审查与两家公司相关的事实和法律依据，并依法作出裁决。这意味着，虽然可以同时申请仲裁两个公司，但仲裁委会根据每个案件的具体情况进行独立审查和裁决。

综上所述，劳动仲裁在一定条件下是可以针对两个公司进行的。但劳动者需要明确自己的仲裁请求和事实、理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。