结论：已经年满61周岁是否还能要求公司赔偿，这主要取决于您与公司之间的劳动关系状态以及是否满足工伤认定的条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、劳动关系状态
若您与公司之间仍存在劳动关系：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，只要您在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者符合其他工伤认定的情形，您就有权申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。
- 年龄并不是工伤认定的障碍，只要您仍然与公司保持劳动关系，且符合工伤认定的条件，就可以要求公司进行赔偿。
若您与公司之间已不存在劳动关系：
- 如果您已经退休或者与公司解除了劳动关系，那么一般情况下，您就不再享受工伤保险待遇。
- 但是，如果您在退休后仍然被公司返聘，并且双方签订了劳务合同或者存在其他形式的用工关系，那么在这种情况下，如果发生工伤事故，您可能需要根据劳务合同或者相关法律规定来寻求赔偿。不过，这种情况下通常不适用工伤保险条例，而是可能依据民法典中的侵权责任或者合同条款来处理。
二、工伤认定条件
- 无论您是否年满61周岁，要要求公司赔偿，首先必须满足工伤认定的条件。这包括在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害、患职业病等情形。
- 如果您的情况符合工伤认定的条件，那么即使您已经年满61周岁，仍然有权申请工伤认定，并要求公司进行赔偿。
三、特殊情况考虑
- 退休返聘人员：如果您是退休后被公司返聘的，且双方签订了劳务合同，那么在这种情况下，如果发生工伤事故，赔偿问题可能需要根据劳务合同的具体条款以及相关法律法规来处理。
- 超过法定退休年龄但未享受养老保险待遇：如果您虽然超过了法定退休年龄，但并未享受养老保险待遇，且仍然与公司保持劳动关系，那么在这种情况下，您仍然可能被认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇。
四、建议与行动
- 收集证据：如果您认为自己符合工伤认定的条件，那么首先应该收集相关证据，如工作证明、事故现场照片、医疗记录等。
- 申请工伤认定：向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 寻求法律帮助：如果您在申请工伤认定或者赔偿过程中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到保障。
最后，已经年满61周岁是否还能要求公司赔偿，取决于您与公司之间的劳动关系状态以及是否满足工伤认定的条件。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。