结论前置：针对您提出的问题，债主写好还款计划并要求债务人签字，但债务人一直未履行，您确实可以起诉债务人。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 还款计划的法律效力：

   • 还款计划是债主与债务人之间就债务偿还事宜达成的书面协议，一旦债务人签字确认，即表示其认可该计划的内容，并承诺按照计划履行还款义务。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。因此，还款计划具有法律效力，债务人应当按照计划履行还款义务。

2. 债务人未履行的法律后果：

   • 如果债务人未按照还款计划履行还款义务，即构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
   • 在此情况下，债主有权要求债务人继续履行还款义务，并可以要求债务人支付逾期利息或违约金等（如果还款计划中有相关约定）。

3. 起诉的法律依据和流程：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。因此，债主可以向债务人住所地或者还款计划履行地的人民法院提起诉讼。
   • 起诉流程：
     1. 准备起诉材料：包括起诉状、还款计划原件或复印件、债务人未履行的证据（如银行转账记录、聊天记录等）等。
     2. 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
     3. 等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合受理条件，会予以受理，并通知债主和债务人。
     4. 参加庭审：在法院受理案件后，会安排庭审时间。债主和债务人需要按照法院的通知参加庭审，并陈述自己的意见和证据。
     5. 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方当事人的陈述和证据，作出判决。如果判决债务人履行还款义务，债务人应当按照判决履行。

4. 起诉前的建议：

   • 在起诉前，债主可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成和解协议，避免诉讼带来的时间和成本消耗。
   • 如果协商无果，债主可以收集更多证据来支持自己的主张，如债务人承认债务的录音、录像等。
   • 同时，债主也可以咨询专业律师（即我，项磊律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），了解更详细的法律程序和策略。

总结与提醒：在债务纠纷中，还款计划是重要的法律文件，具有法律效力。如果债务人未按照还款计划履行还款义务，债主有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在起诉前，建议债主先尝试与债务人协商，并收集更多证据来支持自己的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。