针对您提出的“借条有还款计划没有按期还款是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：

一、一般情况分析

在借款合同或还款计划中，双方通常会明确约定还款期限。在还款期限尚未届满之前，债务人享有期限利益，即有权按照约定的时间逐步履行还款义务。因此，从法律原则上讲，如果还款计划尚未到期，债权人通常不能直接起诉要求债务人提前偿还全部债务。这是因为法律旨在维护合同的稳定性和可预测性，保护债务人在还款期限内的合理安排资金进行还款的权利。

二、可以起诉的特殊情形

尽管一般情况下债权人不能在还款计划未到期时起诉，但在某些特殊情况下，债权人可以提前行使诉权：

1. 预期违约：

   • 如果债务人在还款期限届满前明确表示或以行为表明将不履行合同义务（如转移财产、逃避债务等），这构成预期违约。在这种情况下，债权人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在履行期限届满前请求债务人承担违约责任，并提前偿还借款。
   • 举例来说，如果债务人在还款计划未到期时，已经明确表示无法按时还款，或者通过转移资产等方式逃避债务，债权人可以在这种情况下提起诉讼。

2. 不安抗辩权：

   • 若债务人有丧失或可能丧失履行能力的情形（如经营状况严重恶化、转移财产抽逃资金以逃避债务等），债权人可以在对方未提供担保前中止履行自身义务，并在必要时通过诉讼主张权利。
   • 例如，如果债务人的经营状况突然恶化，可能导致其无法按时还款，债权人可以在这种情况下暂停自己的履行义务，并在必要时提起诉讼。

3. 法定解除权：

   • 在符合法定解除条件的情形下（如不可抗力导致合同目的无法实现、一方迟延履行主要债务经催告后仍未履行等），债权人可主张解除合同并要求债务人提前清偿债务。
   • 例如，因不可抗力事件导致债务人无法继续履行合同，且该事件对合同履行产生根本性影响时，债权人可以解除合同并要求提前还款。

4. 协议变更或解除：

   • 双方可通过协商达成补充协议，提前终止原还款计划并确定新的权利义务关系。若协商不成，债权人需证明存在重大情势变更等法定事由才能主张调整还款安排。
   • 例如，双方协商一致同意提前还款，或者因市场情况发生重大变化导致原还款计划无法继续执行时，可以通过协议变更或解除来调整还款安排。

三、起诉前的准备与风险评估

在决定是否提前起诉前，债权人应充分收集证据以证明上述特殊情形的存在。这可能包括债务人的书面声明、财产转移记录、经营状况恶化证明等。同时，债权人还需要评估诉讼的风险与成本，包括诉讼准备所需的时间和精力投入、诉讼费用（如案件受理费、律师费等）以及诉讼的胜算率等。

四、结论与建议

综上所述，虽然还款计划未到期时债权人一般不能直接起诉要求债务人提前偿还全部债务，但在特定情形下（如预期违约、不安抗辩权、法定解除权或协议变更/解除等），债权人可以通过提起诉讼来维护自身合法权益。在行使这一权利时，债权人应充分收集证据并评估诉讼风险与成本。如果决定起诉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。