有借条且有还款计划的情况下，是可以起诉的。借条作为证明借贷关系存在的重要书面凭证，能够直接证实借贷事实。而还款计划则进一步明确了借款人的还款意愿和具体安排。

在起诉时，您需要向法院提交借条和还款计划作为关键证据，以证明借款事实以及双方对还款的约定。法院将会综合审查这些证据，以及可能存在的其他相关证据，如转账记录、聊天记录等，来判断借贷关系的真实性和合法性。

需要注意的是，即使存在借条和还款计划，也不一定能够保证胜诉。因为法院在认定借贷事实时，会考虑多方面因素，包括借款金额、款项交付、当事人的经济能力、借贷双方的关系以及交易习惯等。因此，除了借条和还款计划外，您还可以尽可能收集其他相关证据来支持您的主张。

此外，还需要关注诉讼时效的问题。通常，债权债务的诉讼时效为三年，从约定的还款日期到期之日起计算。如果超过了诉讼时效，可能会影响您的胜诉权。因此，在决定起诉前，请务必确认您的债权是否仍在诉讼时效期内。

总之，有借条且有还款计划的情况下，您是有权起诉的。但在起诉前，请务必做好充分的准备，收集足够的证据来支持您的主张，并关注诉讼时效等相关法律规定。