结论：全资子公司使用总公司缴纳的人员保险参与投标是否合法，需分情况讨论，关键在于是否满足“与投标人有合法劳动人事关系”这一实质要件，且需符合招标文件具体要求及地方性规定。以下为具体分析：
若子公司与员工存在直接劳动人事关系，仅由总公司代缴社保，可能合法但需满足条件
根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记。若员工实际与子公司签订劳动合同、接受子公司管理、由子公司发放工资（即使工资由总公司代发），仅社保由总公司代缴（需有书面代缴协议），此时员工与子公司的劳动人事关系仍成立。
投标合法性关键：需在投标文件中明确说明“社保由总公司代缴，但员工与子公司存在合法劳动关系”，并提供劳动合同、工资发放记录、代缴协议等证明材料。若招标文件未明确禁止代缴社保，此情形通常可被接受。
若员工实际与总公司存在劳动人事关系，仅被“借调”至子公司参与投标，可能不合法
若员工劳动合同、工资、社保均由总公司缴纳，仅因投标需要被临时安排至子公司项目，此时员工与子公司无直接劳动关系。根据《招标投标法》第二十七条，投标人需具备“与招标项目相适应的专业技术能力”，若子公司无自有员工，仅依赖总公司人员，可能被认定为“不具备独立履约能力”。
投标合法性风险：招标方可能以“子公司无实际履约人员”为由认定投标无效；若涉及政府采购，还可能违反《政府采购法》第二十二条关于“供应商需具有独立承担民事责任能力”的规定。
需特别注意的地方性规定或行业特殊要求
部分地区（如江苏、浙江）曾出台文件，明确禁止“社保代缴”行为，要求社保缴纳单位与劳动合同签订单位必须一致；部分行业（如建筑、医疗）对投标人员资质有严格规定，需员工社保与执业资格注册单位一致。
操作建议：投标前需核查招标文件是否对“社保缴纳单位”有明确要求，并咨询当地社保部门或行业主管部门，避免因地方性规定导致投标被否。
总结建议：若子公司希望使用总公司缴纳社保的人员投标，需确保员工与子公司存在实质性劳动关系（如签订劳动合同、由子公司管理并发放工资），并在投标文件中充分披露代缴社保情况及证明材料；若员工实际与总公司存在劳动关系，建议通过“人员借调协议”明确双方权利义务，但需谨慎评估招标方是否接受此安排。如有具体招标文件或地方性规定需解读，可进一步向我提供细节，我将结合具体条款为您分析。