可以申请审计，但需满足一定条件，且审计并非解决提成问题的唯一或必经途径。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从劳动合同或公司规章制度角度

   • 如果公司与你在劳动合同中明确约定了提成计算方式、发放条件及时间等内容，或者公司规章制度中有关于提成发放的详细规定，而公司未按照约定或规定发放提成，这属于违反劳动合同或规章制度的行为。
   • 在这种情况下，你可以先尝试与公司进行协商沟通，要求公司按照约定发放提成。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司的劳动用工情况进行监督检查，包括工资（提成属于工资的一部分）支付情况。此时，一般不需要你自行申请审计，劳动监察部门在调查过程中，如果认为有必要，可能会要求公司提供相关的财务账目等资料进行审查。
   • 若劳动监察部门处理后公司仍不改正，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，如果你对公司的财务数据等存在疑问，认为公司可能存在故意隐瞒或篡改数据以逃避支付提成的情况，你可以向仲裁委员会提出申请，要求公司提交相关的财务账目等证据进行审查，这类似于一种内部的“审计”程序，但这是由劳动争议仲裁委员会主导的。

2. 从股东知情权角度（如果你同时是公司股东）

   • 如果你不仅是公司员工，还是公司的股东，根据《公司法》的规定，股东有权查阅、复制公司章程、股东会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告，还可以要求查阅公司会计账簿。
   • 当你认为公司不发放提成可能存在财务问题，影响你的股东权益时，你可以向公司提出书面请求，要求查阅公司会计账簿，以了解公司的真实财务状况和提成发放的合理性。如果公司拒绝提供查阅，你可以向人民法院提起诉讼，要求公司提供查阅。这种情况下，你查阅会计账簿的行为在一定程度上类似于审计，但这是基于股东知情权的一种法律救济途径。

3. 自行委托审计的情况

   • 一般情况下，你自行委托审计机构对公司进行审计，公司可能没有法定义务配合。因为审计通常需要公司提供大量的财务资料、业务数据等，如果公司不愿意提供，审计工作可能无法顺利开展。
   • 但是，如果你能够通过合法途径获取到公司的一些关键财务信息，并且这些信息足以支持你自行委托审计，且审计结果能够作为有力证据在后续的劳动争议处理（如仲裁、诉讼）中使用，那么自行委托审计也是一种可行的选择。不过，自行委托审计需要你承担相应的费用，并且要确保审计机构的合法性和专业性。

建议：在处理公司不给提成的问题时，建议你先收集好相关的证据，如劳动合同、公司规章制度、业务合同、销售数据、与提成相关的邮件或聊天记录等，以证明你应得提成的数额和公司未发放的事实。然后根据具体情况，选择合适的途径来维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。