结论：在不同公司先后发生工伤，可分别向两公司主张相应工伤待遇，但需注意赔偿项目是否存在重复以及法律对特殊情况的规定。以下从不同方面详细阐述：

法律适用与责任主体

1. 分别适用工伤保险关系 根据《工伤保险条例》，职工在不同用人单位工作期间发生工伤，应分别由发生工伤时的用人单位承担工伤保险责任。这是因为工伤保险关系具有相对独立性，与职工当前所在的用人单位直接相关。例如，你在A公司工作时发生工伤，A公司就应按照规定为你申报工伤、支付相应的工伤待遇；之后在B公司工作又发生工伤，B公司则需承担相应的责任。
2. 责任主体的确定依据 判断由哪个公司承担责任，主要依据是工伤发生时与职工存在劳动关系的用人单位。劳动关系是确定工伤保险责任的关键因素，只要在工伤发生瞬间，职工与某公司存在事实上的劳动关系，该公司就应承担相应责任。比如，你与A公司签订了劳动合同，在合同有效期内发生工伤，A公司就是责任主体；之后与B公司建立劳动关系并发生工伤，B公司成为新的责任主体。

赔偿项目与待遇

1. 可分别获得赔偿 对于两次工伤，你可以分别从两个公司获得相应的工伤赔偿。赔偿项目通常包括医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。不过，需要注意的是，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体支付条件，可能因职工与用人单位解除或终止劳动关系等情况而有所不同。
2. 重复项目的处理 如果两次工伤都导致了一些相同的赔偿项目，如医疗费，一般情况下不能重复报销。在实际操作中，你需要保留好相关的医疗费用发票等凭证，按照规定向相应的用人单位进行申报。如果先从A公司获得了部分医疗费赔偿，之后在B公司发生工伤时，对于剩余未报销的医疗费，可向B公司主张，但已从A公司获得赔偿的部分不能再重复要求B公司支付。

特殊情况与注意事项

1. 未参保情况 如果其中一家或两家公司都没有为你参加工伤保险，那么相应的工伤待遇费用将由该公司自行承担。根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。同时，在该期间发生工伤事故的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
2. 伤残等级评定 对于两次工伤，你可能需要分别进行伤残等级评定。伤残等级评定结果将直接影响你获得一次性伤残补助金等赔偿的金额。在进行伤残等级评定时，要选择具有合法资质的鉴定机构，并按照规定的程序进行鉴定。如果对鉴定结果有异议，可以在规定的时间内申请重新鉴定。
3. 维权途径 如果在工伤认定、赔偿等方面与用人单位发生争议，你可以通过以下途径维护自己的合法权益：一是与用人单位协商解决；二是向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织或在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解；三是向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；四是对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

如果你在处理这类工伤问题时遇到任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。