在赔偿谈判失败后起诉车主时，若希望保险公司出面，车主可采取以下措施来推动保险公司参与诉讼或承担赔偿责任：

1. 确认保险合同的有效性及覆盖范围
   车主应首先核实自己与保险公司签订的保险合同是否处于有效期内，并确认合同中是否明确涵盖了当前事故所造成的损失类型（如交强险、商业第三者责任险等）。这是保险公司承担赔偿责任的基础前提。若合同有效且覆盖相关损失，车主可据此要求保险公司履行赔付义务。

2. 在诉讼中申请追加保险公司为共同被告或第三人
   在起诉车主的诉讼过程中，车主（作为被告）可向法院提出申请，要求将保险公司追加为共同被告或第三人。

• 追加为共同被告：若车主认为保险公司应直接向原告承担赔偿责任（如交强险范围内），可申请法院将保险公司列为共同被告，要求其直接向原告赔付。
  
• 追加为第三人：若车主需向保险公司追偿（如已垫付赔偿款），或保险公司与案件处理结果存在法律上的利害关系，可申请法院通知保险公司作为第三人参加诉讼，以便法院在判决中明确保险公司的赔偿责任。
  法律依据：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院可根据案件需要追加必要共同诉讼人或第三人。车主需在举证期限内提出申请，并提交保险合同、事故认定书等证据材料。

1. 向法院提交保险合同及相关证据
   车主应将保险合同、保险单、事故认定书、损失评估报告等关键证据提交给法院，以证明保险公司应承担赔偿责任。这些证据将帮助法院认定保险关系的存在及赔偿范围，从而在判决中明确保险公司的义务。

2. 强调保险公司的法定赔付义务
   在诉讼过程中，车主可主张保险公司应根据《保险法》及保险合同约定履行赔付义务。例如：

• 交强险优先赔付：若事故涉及交强险，保险公司应在责任限额内优先赔付，不足部分再由商业险或车主承担。
  
• 商业险按合同赔付：若车主购买了商业第三者责任险，保险公司应按合同约定赔付超出交强险部分的损失。
  法律依据：根据《保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可依照法律的规定或合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。

1. 若保险公司拒赔，可主张其承担诉讼费用
   若保险公司无正当理由拒赔，导致诉讼发生，车主可要求法院判决保险公司承担因诉讼产生的合理费用（如诉讼费、律师费等）。这需根据保险合同约定及法院裁判标准确定。

总结与建议：
车主在起诉时，应通过申请追加保险公司为共同被告或第三人、提交保险合同及事故证据、强调保险公司的法定赔付义务等方式，推动保险公司参与诉讼并承担赔偿责任。若对具体操作或证据准备有疑问，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供进一步指导。