结论前置：在赔偿谈不拢的情况下，起诉对象的选择需根据具体情况确定，一般有以下两种情况：

1. 若肇事方已购买足额保险且保险公司未履行赔偿义务，可同时起诉肇事方和保险公司
   根据《保险法》第六十五条，若肇事车辆投保了交强险或商业三者险，且保险公司未在责任限额内直接向受害人赔偿，受害人有权将保险公司列为共同被告。此时，起诉对象应包括：

   • 肇事方：作为直接侵权人，需对超出保险限额的部分承担赔偿责任；
     
   • 保险公司：需在保险责任范围内承担赔偿义务。
     例如：若事故造成损失20万元，肇事方投保了15万元的商业三者险，但保险公司仅赔付10万元，则受害人可同时起诉肇事方和保险公司，要求保险公司赔付剩余5万元保险金，并要求肇事方赔偿超出保险限额的5万元。

2. 若肇事方未购买保险或保险不足，或保险公司已履行赔偿义务但仍有缺口，可直接起诉肇事方

   • 未投保或保险不足：根据《民法典》第一千二百一十三条，若肇事方未投保或保险金额不足以覆盖损失，受害人可直接要求肇事方承担全部赔偿责任。
     
   • 保险公司已赔付但仍有缺口：若保险公司已按合同赔付，但损失超出保险限额（如交强险医疗费限额1.8万元，但实际医疗费为3万元），则受害人可就超出部分起诉肇事方。
     例如：肇事方未投保交强险，事故造成损失10万元，则受害人可直接起诉肇事方要求全额赔偿。

补充说明：

• 诉讼策略建议：若肇事方经济能力较差，即使胜诉也可能面临执行困难，此时可优先通过保险公司获得赔偿；若保险公司拒赔理由不充分（如以“免责条款”为由拒赔，但未尽到提示说明义务），可单独起诉保险公司要求赔付。
  
• 证据准备：无论起诉谁，均需准备事故认定书、医疗费票据、误工证明等证据，以证明损失金额及责任划分。
  

如有具体案件细节（如保险类型、损失金额等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析诉讼方案。