若理赔协商失败，可通过以下步骤起诉保险公司，核心结论前置如下：

1. 准备起诉材料

   • 基础证据：保险合同原件、保险费缴纳凭证、事故证明（如交通事故责任认定书、医疗诊断证明等）、理赔申请记录（包括书面申请、沟通记录、拒赔通知书等）。
     
   • 损失证明：根据险种提供对应证据，如财产险需提供损失清单、维修发票；人身险需提供医疗费用单据、伤残鉴定报告等。
     
   • 法律依据：梳理保险合同条款（如免责条款、理赔条件）、保险法相关规定（如《保险法》第22-25条关于理赔时效和义务的规定），明确保险公司拒赔的违法点。
     

2. 确定管辖法院

   • 一般原则：根据《民事诉讼法》第24条，由被告住所地（保险公司注册地或主要办事机构所在地）或保险标的物所在地法院管辖。
     
   • 特殊情形：若保险合同中约定了仲裁条款，需先申请撤销仲裁协议或通过仲裁解决；若涉及互联网保险，可能需根据平台服务协议确定管辖地。
     

3. 撰写起诉状并立案

   • 起诉状内容：需包含原被告信息、诉讼请求（如支付保险金、利息及违约金）、事实与理由（陈述事故经过、理赔过程及保险公司拒赔理由）、证据清单及法律依据。
     
   • 立案流程：向法院提交起诉状及证据材料（一式两份），法院审查后决定是否立案；若材料不全，需在指定期限内补正。
     

4. 参与诉讼程序

   • 庭前准备：法院可能组织庭前调解，若调解失败则进入开庭阶段；需进一步整理证据，准备质证意见和辩论提纲。
     
   • 庭审要点：围绕保险公司是否履行了明确说明义务（如免责条款是否提示）、事故是否属于保险责任范围、理赔材料是否完整等焦点展开辩论。
     

5. 执行判决

   • 若法院判决保险公司赔付，但对方未履行，可在判决生效后2年内申请强制执行，法院可采取查封、扣押、冻结等措施。
     

补充建议：

• 若保险合同存在歧义或格式条款，可依据《保险法》第30条主张对条款作有利于被保险人的解释；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算，需注意时效中断情形（如协商、投诉等）。
  

如有具体案情或证据材料需要分析，可直接向我咨询。