若保险公司拒绝理赔，您可以通过收集证据，并向有管辖权的法院提交起诉状来起诉保险公司。以下是详细步骤及相关法律依据：
一. 起诉保险公司不理赔的步骤
收集证据：
- 您需要搜集保险合同原件、完整的理赔申请材料以及保险公司的拒赔通知书等关键证据。
- 这些证据将用于证明您与保险公司之间的合同关系、您已按程序申请理赔以及保险公司拒绝理赔的事实。
准备起诉状：
- 起诉状应详细列明您的诉讼请求，即要求保险公司承担理赔责任的具体内容和金额。
- 同时，起诉状中还需明确陈述事实与理由，包括保险事故的发生、您申请理赔的过程以及保险公司拒绝理赔的不合理之处。
向有管辖权的法院提交起诉状：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您应向具有管辖权的法院提交起诉状及相应证据。
- 法院在立案后，将按要求通知您缴纳诉讼费用，并安排开庭审理。
二. 起诉保险公司不理赔需准备的证据
- 保险合同相关材料：包括保险单、投保单等，用于明确双方的权利义务关系及保险责任范围。
- 事故证明材料：如交通事故责任认定书、医院的诊断证明和病历等，以证明保险事故确实发生及事故的具体情况。
- 损失证明：如修车发票、医疗费用清单及发票等，用于确定您实际遭受的经济损失数额。
- 与保险公司的沟通记录：包括理赔申请材料、拒赔通知书、双方的通话录音、邮件等，以反映理赔过程及保险公司拒赔的理由。
三. 法律依据
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 同时，根据该法第一百二十条，如果书写起诉状确有困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
综上所述，起诉保险公司不理赔需要您精心准备证据和起诉状，并向有管辖权的法院提交。在诉讼过程中，您将需要依据保险合同及相关法律法规来维护自身的合法权益。我建议您在起诉前充分咨询并了解相关法律法规，以确保您的诉讼请求得到法院的支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。