起诉保险公司理赔的程序通常包括以下几个步骤：
一、准备阶段：
收集证据：这是非常关键的一步。你需要确保收集到所有与理赔相关的证据材料，包括但不限于投保合同、事故发生的证明文件（如事故认定书、报警记录、现场照片等）、损失程度的评估报告、医疗费用发票、维修费用清单等。这些证据将直接支持你的理赔诉求。
撰写起诉状：在起诉状中，你需要明确写出原告（即你）及被告（保险公司）双方的身份信息、具体的诉讼请求（如要求保险公司支付多少金额的理赔款）、申述的事实理由（即事故发生经过及你认为保险公司应理赔的依据）等内容。起诉状应当清晰、准确、有条理。
二、提交起诉：
选择有管辖权的法院：根据法律规定，你需要将起诉状和证据提交到有管辖权的法院。通常，这会是保险公司所在地或者事故发生地的基层人民法院。
提交材料并缴费：将起诉状和证据材料提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在收到材料后会进行审核，如果符合立案条件，会受理并下发受理通知书。
三、庭审阶段：
等待开庭：法院受理案件后，会安排开庭日期，并通过开庭传票通知你。你需要按照传票上的日期和时间准时出庭。
庭审过程：在庭审中，你将有机会陈述你的诉求和理由，并展示你收集到的证据。保险公司也会有机会进行答辩和举证。双方可以就争议点进行辩论。
四、裁决阶段：
等待裁决：庭审结束后，法院会根据事实真相和法律规定进行裁决。如果法院认为你的诉求有理有据，会支持你的诉讼请求，并判决保险公司支付相应的理赔款。
执行裁决：如果保险公司不履行法院的判决，你可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施来要求保险公司履行判决。
另外，需要注意的是，起诉保险公司理赔的程序可能会因具体情况而有所不同。例如，如果涉及的道路交通事故责任认定复杂，或者保险公司对理赔金额有重大异议，那么程序可能会更加繁琐和耗时。因此，在起诉前，建议你充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师的意见。
最后，虽然起诉是维护自身权益的一种方式，但也可以考虑通过协商或仲裁等更温和的方式来解决与保险公司的纠纷。这些方式可能更加高效和便捷，也能避免不必要的法律诉讼成本和时间成本。