针对您提出的问题“去人事拿了离职单没填需要回去撤销吗”，这主要取决于您是否已经正式提交了离职申请以及公司的相关流程和规定。不过，我可以根据一般的法律原则和常见情况，为您提供一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，我们需要明确的是，劳动者提出辞职后，在离职申请未正式生效前，是有权撤销的，但这一权利的行使受到一定限制。具体来说：

1. 形成权与撤销权：

   • 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，这属于形成权，即解除的意思一经到达对方即发生法律效力。
   • 在形成权行使后，如果劳动者想要撤销离职申请，通常需要在解除意思表示到达对方之前或之时撤回，否则一旦到达，即产生法律效力，不得随意撤销。

2. 实际操作中的考虑：

   • 如果您只是拿了离职单但尚未填写或提交，那么实际上您还没有正式提出离职申请。在这种情况下，您无需特别去“撤销”，因为离职流程尚未启动。
   • 如果您已经填写了离职单但尚未提交给公司，或者虽然提交了但公司尚未正式受理或审批，您可以尽快与公司人事部门沟通，说明情况并撤回离职申请。
   • 如果公司已经受理了您的离职申请，并且离职流程已经进行到一定阶段（如已经审批通过），那么撤销离职申请可能会变得复杂。此时，您需要与公司协商，看是否能够达成一致意见并撤销离职申请。

3. 法律后果与风险：

   • 如果您未经公司同意擅自撤销已提交的离职申请，可能会面临公司按照原离职申请处理的风险，即您可能需要按照原定的离职日期离职。
   • 另一方面，如果公司同意您撤销离职申请，那么您应继续履行原劳动合同中的义务和责任。

4. 建议与行动：

   • 我建议您尽快与公司人事部门取得联系，说明您的情况并询问公司的具体流程和规定。
   • 如果公司允许撤销离职申请，您应按照公司的要求办理相关手续。
   • 如果公司不同意撤销离职申请，您可能需要考虑是否接受原定的离职日期或与公司进一步协商解决方案。

总结：去人事拿了离职单但没填的情况下，您实际上尚未正式提出离职申请，因此无需特别去“撤销”。但如果您已经填写了离职单或担心后续流程问题，我建议您尽快与公司人事部门沟通并说明情况，以确保您的权益得到保障。同时，也请您注意保留好相关证据和沟通记录，以备不时之需。