核心结论：若已提交辞职申请且到期，原则上劳动关系已依法解除，无法直接“撤回”离职申请；但若用人单位尚未完成离职手续或存在特殊情形，可通过协商或法律途径争取延缓离职。以下是具体分析：

1. 法律层面：辞职到期后劳动关系已解除

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同的，到期后劳动关系即依法终止，无需用人单位批准。此时：

• 若您已按法定程序提交辞职申请（如书面通知、邮件等），且到期日已过，劳动关系已自动解除，用人单位无义务继续留用您；
• 若您未完成工作交接或用人单位未出具离职证明，可要求用人单位配合，但无法单方面撤回离职决定。

2. 实务层面：可尝试与用人单位协商

若您因个人原因希望继续留任，可采取以下措施：

• 与用人单位沟通：说明撤回离职的原因（如家庭突发情况、新工作未落实等），争取用人单位理解并同意撤销离职申请；
• 签订补充协议：若用人单位同意，可签订书面协议明确继续履行原劳动合同，避免后续纠纷；
• 注意风险：若用人单位拒绝，您需按原计划离职，否则可能构成旷工，用人单位有权依据规章制度处理。

3. 特殊情形：用人单位存在过错

若您离职是因用人单位存在违法行为（如拖欠工资、未缴社保等），且您已以此为由提出解除劳动合同（依据《劳动合同法》第三十八条），则：

• 离职决定不可撤销：因用人单位过错导致的离职，您无需承担违约责任，且可主张经济补偿；
• 可主张权益：若用人单位未支付经济补偿或未办理离职手续，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

4. 操作建议

• 立即沟通：若希望继续留任，第一时间与用人单位人力资源部门或直属领导联系，说明情况并表达意愿；
• 保留证据：若协商无果，保留辞职申请、沟通记录等证据，以备后续维权；
• 遵守流程：若最终需离职，按用人单位要求完成工作交接、归还财物等手续，避免纠纷。

总结：辞职到期后，劳动关系已依法解除，无法直接撤回离职申请；但可通过协商争取留任，或依据法律规定主张权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。