劳动者依法享有辞职权，公司无权阻止。若提了离职单公司不让走，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

一、明确法律赋予的辞职权利

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，正式员工提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需用人单位批准。因此，只要您按照法律规定提前通知了公司，就有权在通知期满后离职。

二、与公司进行友好沟通协商

1. 尝试沟通：在提交离职申请后，您可以尝试与公司领导层或人力资源部门进行沟通，了解公司不让走的具体原因，并尝试通过理性沟通寻求解决方案。沟通过程中，请保持冷静和理智，避免情绪化冲突。
2. 书面确认：如果口头沟通无果，建议您以书面形式（如邮件、短信或书面信函）再次确认您的离职意愿和预计离职日期，并保留好相关证据，如发送记录、回复记录等。

三、采取法律手段维护权益

1. 向劳动监察部门投诉：若公司拒绝接受辞职或故意拖延办理离职手续，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备好相关材料，如劳动合同、工资条、工作证、辞职信及与公司沟通的记录等，以证明劳动关系和辞职情况。劳动监察部门将依法介入调查，并可能对公司进行处罚。
2. 申请劳动仲裁：如果与公司协商无果或对劳动监察部门的处理结果不满意，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁前需收集和整理充分的证据，包括但不限于上述提到的材料以及考勤记录、同事的证人证言等。仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。
3. 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果仍然不满意，您可以在规定时间内依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动争议的最终途径，但在此之前应充分评估诉讼成本和风险。

四、注意事项与权益保护

1. 保留证据：在整个维权过程中，请务必妥善保管所有与辞职相关的证据，如提交离职申请的书面记录、与公司的沟通记录、劳动监察部门的处理结果、劳动仲裁裁决书等。这些证据在后续维权中将起到关键作用。
2. 关注权益保护：在离职期间，请确保与工作交接顺利，同时关注自己的权益是否受到侵害，如工资是否结清、离职证明是否开具等。如发现公司存在违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。

温馨提示：面对公司不让走的情况，请保持冷静和理智，依法行使自己的权利。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。